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课程设计-数控铣床工作台三维运动伺服进给系统设计 共23页，9684字
目 录
一、设计任务 1
1.1机电一体化课程设计题目 1
1.2数控铣床工作台等相关部件的基本参数 1
二、系统总体方案框图及分析说明 1
2.1总体方案设计 1
2.2绘制总体方案图 2
三、机械系统设计计算、各部件类型选择说明及进给传动系统的示意图与说明 2
3.1移动部件的重量估算 2
3.2负载的分析计算 2
3.3导轨副的分析计算，选型，效核 4
3.4丝杠螺母副的计算，选型，效核 5
3.5绘制进给传动系统示意图 8
3.6直流伺服电动机的计算，选型，效核 8
3.7减速器的选用 9
3.8验算系统的等效转动惯量 10
四、控制系统硬件电路设计 11
4.1微机的选用 11
4.2存储器的选用与扩展 12
4.3译码电路设计 15
4.4接口电路设计等 16
4.5驱动电路的设计 17
4.6绘制控制系统原理框图 18
五、传感器的选择与设计说明 19
5.1选择传感器 19
5.2传感器与微机的接口电路 20
六、课程设计总结与心得体会 21
七、参考资料 22