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毕业设计 自动门设计——机械、伺服系统设计及计算，共36页，17771字
摘要
自动门适合于宾馆、酒店、银行、写字楼、医院、商店等，应用非常广泛。使用自动门，可以节约空调能源、降低噪音、防风、防尘，同时可以使我们的出入口显得庄重高档。
自动门从理论上理解应该是门的观念的延伸，是门的功能根据人的需要所进行的发展和完善。所以对自动门的认识应该从人对门功能的要求开始。
门的功能要满足使用方便的要求，使用方便的最高要求就是自动控制，于是就产生了自动门。不同使用环境对使用的方便性有不同的要求，于是就发展出各种功能配置的自动门。
自动门一般有自动平移门、自动平开门及自动旋转门。本次设计的自动门为推拉自动门，推拉自动门为平移式的，故需要动力马达输出的动力通过传动机构将旋转运动转换为直线运动。此设计选用的是同步带传动。自动门的移动速度一般不高，若动力马达直接经过传动机构来带动门扇运动的话，门扇的速度就会不满足要求。故在动力马达处接一个减速器来使门扇的移动速度满足要求。自动门的开与关的动作是通过电动机的正反转来带动传动机构来实现的，为了实现自动化要求，本设计采用了单片机来控制电动机的正反转。
综上考虑，本次设计主要包括：减速装置的设计，传动机构的设计、门扇行进轨道及单片机与机械系统的接口设计。
关键词：自动门、减速装置、传动机构、单片机
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