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毕业设计 基于SolidWorks的送料机械手设计（37页，13792字）,附英文翻译、装配图
[摘要] 机械手是一种模仿人体上肢的部分功能，按照预定要求输送工件或握持工具进行操作的自动化技术设备，对实现工业生产自动化，推动工业生产的进一步发展起着重要作用。
本课题是为普通车床配套而设计的送料机械手。本文首先简单介绍了机械手的组成及分类。根据设计任务要求，完成了机械手总体方案的设计。而后，对机械手的手部、手腕、手臂、立柱与底座等主要零部件进行了分析和结构设计。完成了机械手液压系统的设计。最后，以SolidWorks为平台完成了机械手的三维造型。此次设计的机械手采用的运动方式为直角坐标式，并由液压驱动。本课题设计的机械手能快速实现对普通车床中圆形工件的的自动上、下料。
[关键字] 机械手；送料；Solidworks
目录
第1章 前 言 1
1.1 机械手的特点 1
1.2 机械手的组成 1
1.2.1 执行机构 2
1.2.2驱动系统 2
1.2.3控制系统 2
1.2.4位置检测装置 3
1.3 机械手的分类 3
第2章 机械手总体方案设计 6
2.1 机械手设计任务书 6
2.1.1原始数据 6
2.1.2设计要求 6
2.1.3技术要求 6
2.2方案设计 7
2.2.1手部结构方案设计 7
2.2.2手腕结构方案设计 7
2.2.3手臂结构方案设计 8
2.2.4驱动方案设计 8
2.2.5控制方案设计 8
2.3 机械手的运动参数 8
2.3.1机械手的运动 8
2.3.2机械手的主要参数 9
第3章 机械手结构设计 9
3.1 手部设计 9
3.1.1手部设计的基本要求 9
3.1.2手部工作原理 10
3.1.3主要参数的计算 11
3.1.4连接件选择 13
3.2手腕设计 14
3.2.1手腕设计的基本要求 14
3.2.2主要参数的计算 14
3.3 手臂的设计 15
3.3.1手臂设计基本要求 15
3.3.2各参数的计算 16
3.3.3手臂升降部件的设计 17
3.4 其他零部件设计及选型 18
3.4.1 机身、机座设计 18
3.4.2手臂升降电动机选择 18
3.4.3减速器的选择 19
第4章 机械手液压系统设计 20
4.1驱动系统设计要求 20
4.2液压系统设计方案 20
4.3 液压系统图拟定 21
4.3.1电机的选用 21
4.3.2液压系统图 21
第5章 机械手的定位与平稳 24
5.1 常用的定位方式 24
5.2 影响平稳性和定位精度的因素 24
5.3 机械手运动的缓冲装置 25
第6章 机械手Solidworks三维造型 26
6.1 SolidWorks简介 26
6.2 主要零部件的造型设计 26
6.3 机械手的装配设计与分析 27
第7章 结论与展望 29
7.1结论 29
7.2 展望 29
参考文献 30
致谢 31
毕业设计体会 32
附录.................................33