双面单工位液压传动组合机床的PLC控制改造
第30卷第4期 煤矿机械 v01．30 No．4
2009年 4月 Coal Mine Machinerv Apr．2009
双面单工位液压传动组合机床的PLC控制改造
张友1。石锦云2
(1．四川工程职业技术学院，四川德阳618000；2．杭州职业技术学院，杭州310018)
摘要：针对双面单工位液压传动组合机床传统的继电一接触器控制系统存在电路复杂、可
靠性差、故障诊断与排除困难等缺点，提出了利用PLC进行改造的方案，给出了PLC的I／O接线图
和梯形图程序，并分析了PLC控制的工作过程。
关键词：组合机床；PLC；梯形图
中图分类号：TG502文献标志码：A文章编号：1003—0794(2009)04—0135一02
PLC ControUing Modi6cation of Diprosopia Single Station
HydrallIic Transmission Assembly Maclline删G Y佣1。SⅢJjn—Y衄2
《1．Sichu蚰En舀n∞ring V0cational 7rechnical coUege。Dey明g 6l 8000，Chi聃；
2．H帅铲h叫V0cational 1khnical college。H明铲h伽310018。China)
A换；tI孙ct：There a陀lots 0f shonc伽flin肇in tIle conventi伽Ial mlay—contaetoI·contmUing syst锄0f t}Ie dipllos-
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鲫I of PLC are pn溯med。粕d t}le PLc 00ntroUiIlg workiIlg pmce蹋is粕alysed．
Key words：嬲∞mbly machine；PLJC；tI-ape∞idal pattem
O前言
组合机床是由一些通用部件及少量专用部件组
合成的自动化程度较高的高效专用机床。双面单工
位液压传动组合机床传统的继电一接触器控制系统
存在电路复杂、可靠性差、故障诊断与排除困难、维
修任务较大等缺点。可编程控制器作为新一代的工
业控制装置，具有开发柔性好，接线简单方便，可靠
性高等特点，为此采用PLc对双面单工位液压传动
组合机床进行技术改造。
1 组合机床的电气控制要求
图l为双面单工位液压传动组合机床的继电一
接触器控制电路，其中肘1、胞为左右动力头电动
机，胴为冷却泵电动机；左右动力头可以单独进行
手动或自动的调整，其中SAl为左动力头单独调整
开关，SA2为右动力头单独调整开关；SA3为冷却泵
电动机工作选择开关。
图1继电一接触器控制电路
左右动力头的工作循环如图2所示，对应的液
压执行元件状态如表1所示。
SB2为左、右动力头电动机启动按钮，SB3为动
力头“前进”按钮；SQl、SQ2、SQ3、SQ4、SQ5、SQ6为
原位行程开关，动力头离开原位时先SQl、SQ2、
SQ5、SQ6复位，后SQ3、SQ4复位；SQ为工进行程开
关，在动力头进给过程中，靠各自行程阀自动变快进
为工进，并同时压下行程开关SQ，启动冷却泵动力
头电动机，供给冷却液。动力头加工完毕时，压下
sQ7(sQ8)并顶在死挡铁上，其油路油压升高使KPl
(KP2)动作，使动力头快退至原位。
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图2左右动力头循环工作图
表1液压元件动作表
T步 Wl YV2 YV3 Yv4 KPl KP2
原位停止 一 一 一 一 一 一
侠进 + 一 + 一 一 一
工进 + 一 + 一 一 一
死挡铁停留 + 一 + 一 + +
快退 一 + 一 + 一 一
2 PLC控制改造
2．1 PLC的L／O接线图
采用PLC实现双面单工位液压传动组合机床
的电气控制时，照明、低压备用电源插座及控制电源
变压器及相关电路保持原电路配置连接。继电一接
触器系统中按钮、开关、压力继电器、行程开关为
PLc的输入设备；接触器线圈、电磁阀线圈为PLC
的输出设备。为了节省PLC的L／O点数，将SQl、
SQ2并联，SQ3、SQ4并联，SQ7、KPl串联，SQ、SA3
和FR3串联之后接在PLc的输入端。经过这样处
理后，仅需要13个输入点，7个输出点，因此，可选
用三菱Fx2N一32MR(16点输入，16点输出)PLc
进行改造。
一135—
万方数据
第30卷第4期 煤矿机械 v01．30 No．4
2009年 4月 Coal Mine Machinerv A”2009
平煤集团六矿低压馈电开关系列化改造
刘东晓’。王广2
(1．平顶山工业职业技术学院，河南平顶山46700l；2．平顶山工学院，河南平顶山467000)
摘要：低压馈电开关系列化改造是针对DW80型低压馈电开关缺陷而设计制造的。主要实
现老开关的改造、更新，完善各种安全保护装置，提高保护的可靠性、安全性、灵敏性和开关的故障
分断能力，实现了井下电力参数测控的现代化。
关键词：馈电开关；功能参数；技术改造
中图分类号：TM564文献标志码：A文章编号：1003一0794(2009)04—0136—03
Seriation Transfomation of Low Volta2e Feed Switch
Aims at Shortage to Pingdingshan Coal Group the Sixth Coal Mine
LIU Dong—xi舯1，WANG Guan92
I 1．Pingdin铲h彻Industrial CoUege of Techn0109y，Pingdingsh粕46700l，Chi舱；
2．Pingdjngshan Industrial College。Pingdingsh明467000，Chim)
Abstract：The se而ation transfo瑚ation of the low voltage feed switch aims at the shortage of the DW80 low
voltage feed switch，to renew and transf．0彻the old switch。prefect the difkrent series of sany pmtection e．
quipment-improve the credibility，safty and sensitiVit)r，raise the ability of troublesome break o伍on the
switch-realized tIle modemization of t王le detection for electricity pammeter under coal mines．
1沁y words：feed switch：parameter of function：technical t啪sfo咖ation
PLC的I／O接线如图3所示(输入设备和输出
设备的含义已在图中标注)。
蝌爿样州洲肥
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图3 PLC的L／0接线图
2．2梯形图程序的编制
双面单工位液压传动组合机床的PLC梯形图
程序可以参照继电一接触器电路图设计。采用继
电一接触器控制移植法设计梯形图程序时，应注意
以下几个方面：
(1)常闭触点提供的输入信号的处理
设计输入电路时，应尽量采用常开触点，如果只
能用常闭触点，梯形图中对应触点的常开／常闭类型
应与继电器电路相反。
(2)中间继电器的处理
继电一接触器控制线路中的中间继电器KA、
KAl、KA2、KA3、KA4可分别由PLC的内部继电器
替代；现用M100、M101、M102、M103、M104分别替
代KA、l@1、lm、KA3、KA4。由此可见，若继电器
控制电路中，中间继电器使用越多，采用PLC替代
后的优越性越显著。
(3)设置中间单元，分离交织在一起的电路
设计梯形图时以线圈为单位，分别考虑继电器电
路图中每个线圈受到哪些触点和电路的控制，若多个
线圈都受某一触点串并联电路的控制，为简化电路，
在梯形图中可设置用该电路控制的辅助继电器。
图l中继电一接触器控制电路中接触器KMl、
KM2控制线路的逻辑关系较复杂，如果梯形图由继
电器电路“硬”拷贝而来的话会很复杂。将继电器
接触器电路输出的公共电路，在梯形图中用辅助继
电器M105代替。这样可为简化以后的梯形图支路
提供方便，将全部继电器控制线路进行对应的“移
植”，并进行规范、简化等处理，得到该机床PLC控
制梯形如图4所示。
图4梯形图
3结语
系统调试将手动与自动操作控制独立分开，自动
操作控制首先保证单机程序调试成功后，再转入连续
控制，最后连成整个系统试运行。该系统经过一段时
间运行表明，提高了机床的可靠性，大大降低了运行的
故障率，节省了日常维护成本，改善了工作环境。
参考文献：
[1]邓吕奇，张航．基于PLc的组合机床控制技术[J]．机械与电子，
2008(6)．
作者简介：张友(197l一)，四川德阳人，毕业于合肥工业大学。
工学学士，主要从事电气自动化专业的教学和研究．
一136一
收稿日期：2008一12一ll
万方数据
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