学海网

毕业设计-履带式液压挖掘机工作机构的设计与仿真，正文共89页，29995字，附设计图纸、三维图
摘要
本次设计的题目是履带式液压挖掘机工作机构的设计与仿真。本次设计的主要参数是斗容量0.65 ,它属于中型液压挖掘机，整机质量约为13吨，挖掘力约为80kN，最大挖掘深度5501mm，最大挖掘高度约为8630mm，主要设计挖掘机的工作装置、液压传动原理。运用Pro/Engineer对挖掘机的工作装置进行运动仿真。
在Pro/E中建立挖掘机工作装置的实体模型，并对其进行运动仿真，在装配的过程中对零部件进行干涉检查，在运动仿真中对机构的设计参数进行检查和验证。以挖掘机铲斗中齿的齿尖部位作为研究对象,得到在一个挖掘作业循环时间里的运动轨迹、位置和时间的运动仿真分析结果,为液压挖掘机整机设计的合理性提供了依据。
关键词：液压挖掘机；工作机构；液压系统；运动仿真；

目 录
摘 要 I
Abstract II
1 绪 论 1
1.1 液压挖掘机的工作特点和基本类型 2
1.1.1液压挖掘机的主要优点……..2
1.1.2液压挖掘机的基本类型和主要特点..3
1.2 液压挖掘机的发展概况 6
1.2.1 液压挖掘机的发展史 6
1.2.2国内外液压挖掘机的发展状况 8
1.2.3液压挖掘机的发展趋势 9
1.3 本课题的研究目的及意义 11
2 反铲工作装置的总体方案设计 13
2.1 反铲工作装置工作原理 13
2.2液压挖掘机工作装置总体方案的选定 15
2.2.1 动臂 15
2.2.2 斗杆 18
2.2.3 铲斗 19
2.2.4 工作装置整体方案的制定 20
2.3 反铲工作装置铰点布置及油缸行程 21
2.3.1 动臂油缸的布置及动臂参数的选择 22
2.3.2 斗杆油缸的布置及斗杆参数的选择 29
2.3.3 铲斗油缸的布置及铲斗参数的选择 32
2.3.4 挖掘高度和深度分析 39
3 挖掘机工作装置各油缸作用力及其参数的确定 43
3.1 挖掘机工作装置各油缸作用力的确定 43
3.1.1 铲斗油缸作用力的确定 44
3.1.2 斗杆油缸作用力的确定 45
3.1.3 动臂油缸作用力的确定 46
3.2 挖掘机工作装置各油缸参数的确定 48
3.2.1 铲斗油缸具体参数的确定 48
3.2.2 斗杆油缸具体参数的确定 50
3.2.3 动臂油缸具体参数的确定 51
4 反铲工作装置的建模与运动仿真.….53
4.1 反铲工作装置的建模与装配 53
4.2.1 反铲工作装置的建模 53
4.2.2 反铲工作装置的装配 55
4.2 反铲工作装置的运动仿真 57
5 挖掘机工作装置的液压系统 61
5.1 挖掘机液压系统概述 61
参考文献 64
致 谢 65
附 录一 66
附 录一 75