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洛阳理工学院毕业设计 W602液压挖掘机的设计 共49页，14722字。
摘　要
液压挖掘机是工程机械的主要机种。本文着重于液压挖掘机整机设计，即整机参数的计算，整机稳定性计算，整机重心计算，底盘的设计以及履带行走装置的设计。设计思路是从挖掘机总体以及各部分的工作性能和动作要求入手，并以国内的质量和技术性能接近设计要求的挖掘机为基础，研究国外的先进机型，开发出自己的整套液压挖掘机。设计图纸采用AutoCAD 绘制和手工绘制，经过认真地设计计算,查找资料撰写设计论文。
本液压挖掘机的优点是伺服系统采用先导阀控制，操纵轻便，控制准确。除具有挖掘装卸的功能外，还可以根据需要加装不同的辅助设备，来进行抓物，钻孔，推土，清沟，破碎等作业。平台可360°回转，性能可靠，操纵工人劳动强度改善。可广泛应用于建筑，市政，供水，供气，供电，农林及园艺建设等工程。

关键词：液压挖掘机， 整机稳定性，整机重心，履带行走装置
目 录
前言 1
第一章 绪论 2
§1.1挖掘机的结构与工作原理 2
§1.1.1液压挖掘机的基本组成 2
§1.1.2液压挖掘机的工作原理 2
§1.1.3液压挖掘机的工作过程 2
§1.2国内外液压挖掘机的发展概况 2
§1.2.1国外液压挖掘机发展概况和趋势 2
§1.2.2国内液压挖掘机发展概况 5
§1.3小型挖掘机的特点 6
§1.4小结 7
第二章 液压挖掘机的整机设计 8
§2.1液压挖掘机主要参数的确定 8
§2.2整机稳定性计算 12
§2.3整机的重心计算 27
§2.4小结 28
第三章 底盘的计算 29
§3.1底盘数据概述 29
§3.2底盘强度计算 31
§3.3许用力的选取 34
§3.4小结 35
第四章 履带行走装置的计算 36
§4.1压马达的输出扭矩和转速 36
§4.2 挖掘机的行走速度和牵引力 37
§4.3 挖掘机爬坡度计算 39
§4.4 行走、下坡制动力计算 39
§4.5 弹簧张紧装置计算 40
§4.6 小结 42
结论 43
参考文献 44
致谢 45