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毕业设计 液压挖掘机设计 共58页，14572字 附零件图
摘 要
本次结业设计的题目是轮胎式液压挖掘机与其它类型的挖掘机相比,这种类型的挖掘机有很多优点,它使用汽车底盘.因此,行驶速度较履带式更快,此外,它还有很好的适应性,可以市区中行走,其引它采用液压传动,这改善了挖掘机的整机性能,使其更可靠,再次可以在多个方向上工作,并准确卸载,且可方便卸载.
本次设计的主要参数是给出了斗容量:1m3 .本次主要设计挖掘机的工作装置,回转驱动装置,液压传动原理.
在设计中,我采用了汽车盘并加以改一个更大的范围内工作,因造以满足要求,上部转台是全回转式,因此它可在采用了液压传动控制而使整机性能得以改善.与机械式挖掘机相经,其挖掘机力提高了很多,整机质量约26吨,挖掘力140KN,卸载高度约4.59m,挖掘深度5.089m,挖掘半径9.075m.
关键词:液压挖掘机; 液压控制; 液压系统; 全回转; 卸载; 铲斗.

目 录
1 概述……………………………………………………………………………1
1.1 机械发展的特点……………………………………………………… 1
1.2 挖掘机械的类型……………………………………………………… 2
1.3 单斗液压挖掘机的基本组成和工作原理…………………………… 2
1.4 本次设计任务………………………………………………………… 2
2 设计方案………………………………………………………………………3
2.1 工作装置方案设计…………………………………………………… 3
2.1.1 工作装置设计原则………………………………………………… 3
2.1.2 反铲装置的组成及构造特点……………………………………… 3
2.1.3 具体结构方案……………………………………………………… 4
2.2 回转机构方案设计…………………………………………………… 5
2.2.1 对回转机构的基本要求…………………………………………… 5
2.2.2 回转机构的选择…………………………………………………… 5
2.2.3 制动器的选择……………………………………………………… 6
2.3 液压系统方案设计…………………………………………………… 6
2.3.1 单斗液压挖掘机的作业过程包括下列几个间歇动作…………… 6
2.3.2 对液压系统的要求………………………………………………… 6
3 工作装置设计计算………………………………………………………… 7
3.1 尺寸估计……………………………………………………………… 7
3.2 运动分析……………………………………………………………… 8
3.2.1机构自身几何参数………………………………………………… 8
3.2.2 动臂的运动……………………………………………………… 8
3.2.3 斗杆的运动…………………………………………………………12
3.2.4 铲斗的运动…………………………………………………………13
3.3 工作装置的设计计算…………………………………………………14
3.3.1 斗形参数选择………………………………………………………14
3.3.2 转斗挖掘阻力计算…………………………………………………14
3.3.3 动臂机构参数的选择………………………………………………15
3.3.4 铲斗机构的参数选择………………………………………………20
3.3.5 铲斗机构载荷分析…………………………………………………21
3.3.6 斗杆机构的参数选择………………………………………………22
3.3.7 动臂液压缸，斗杆液压缸，铲斗液压缸初步设计估算…………24
4 回转装置设计计算………………………………………………………… 25
4.1 滚动轴承式回转支承的选型计算……………………………………25
4.2 回转起动力矩和制动力矩计算………………………………………31
4.3 行星减速器设计………………………………………………………32
4.3.1 齿形及精度…………………………………………………………33
4.3.2 齿轮材料及其性能…………………………………………………33
4.3.3 计算传动比…………………………………………………………33
4.3.4 分配传动比…………………………………………………………33
4.3.5 高速级设计计算……………………………………………………34
4.3.6 低速级的计算………………………………………………………45
4.3.7 轴的设计……………………………………………………………47
5 转台布置和整机稳定性…………………………………………………… 47
5.1 转台布置………………………………………………………………47
5.2 整机稳定性计算………………………………………………………48
6 液压系统设计……………………………………………………………… 50
6.1 液压系统基本回路……………………………………………………50
6.2系统初步计算和液压元件的选用……………………………………54
结论……………………………………………………………………………56
参考文献………………………………………………………………………57
致谢……………………………………………………………………………58