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毕业设计 基于PLC顺序控制的机械手，共30页，7138字
目 录
摘 要 1
ABSTRACT 2
第1章 绪论 3
1.1 PLC的历史 3
1.2 PLC的基本功能 3
1.3 PLC的特点 5
第2章 系统功能与设计要求 6
第3章 方案选择 7
第4章 控制系统硬件设计 9
4.1 输出电路设计 9
4.2 输入电路设计 13
4.3 PLC的选型 16
第五章 系统软件设计 18
5.1 机械手自动循环工作流程 18
5.2 机械手的I/O分配表 18
5.3 机械手的系统梯形图及程序代码 20
总 结 26
参考文献 27

摘 要
随着我国工业自动化水平的不断提高，在机械加工与制造领域，以及各种装配与包装自动化生产线上，机械手的应用已相当普遍。机械手通常担负着上料、下料，搬动或装卸零件的重复动作等，以实现生产自动化。动作顺序及各动作时间的间隔采用按时间原则加工任务。由于PLC顺序控制具有系统简单、可靠、控制灵活方便等特点，而且PLC从诞生之日起，最基本，最普遍的应用领域就是在工业环境下的顺序控制，因此，基于PLC顺序控制的机械手在工业自动化领域中得到广泛的应用。
关键词：机械手；PLC；控制；