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毕业设计-数控镗床自动换刀机械手设计，正文共31页，8265字，附设计图纸。
摘 要
随着人类以进入二十一世纪，社会生产力产生了巨大变革，工业加工的日趋自动化和无人化。自动换刀机械手，就是在机械加工自动化的基础上出现的自动换刀装置,它的应用及普及在很大程度上提高机床的生产效率和工作可靠性，同时也减轻了人的工作量 。因此，在国内外得到了广泛的应用和普及，成为现代加工中不可缺少的一部分。
本次设计主要实现，对普通卧式镗铣加工中心换刀机械手的液压控制 、PC控制及部分液压缸的设计。卧式镗铣加工中心是由CNC控制，可在一次装夹中完成铣、钻、扩、镗、铰、螺纹加工等多种工序及轮廓加工的一中高效自动化机床。因此，它具有广泛的应用前景和发展空间。
机械手的回转、升降及手的抱合是本次设计控制的主要运动。机械手的回转角度为180°，拔刀行程为180mm，以上运动的实现是靠液压系统实现的。PC设计是本次设计的要点和难点，PC采用的是日本三菱公司的F1系列PC其型号为FI-40MR，共40个触点。对机械手可实现自动和手动两种控制方式。在自动控制中又设置了复位功能，可保证机械手从任意失败动作中返回原位。液压系统采用的是双联泵供油，其优异的性能足以满足机械手所需的动力和速度。机械手回转部分控制采用的是回转液压缸，它定位精度高，足可以保证换刀的精度。

目录
摘要
前言
第一章 数控卧式镗床自动换刀机械手的结构设计
1.1 机械手的选择
1.2 机械手的工作原理
1.3 机械手的元件选择
第二章 数控卧式镗床回转结构及升降结构设计
2.1 回转结构的工作原理
2.2 回转结构的元件选择
2.3 升降结构的工作原理
2.4 升降结构的元件选择
2.5 换刀机械手的动作顺序
第三章 PC的设计
3.1 PC简介
3.2 本机械手控制的设计
3.3 PC使用时应注意的一些问题
3.4 PC 的输出形式
3.5 PC安装与步线时应注意的一些事项
参考文献