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机械原理课程说明书 热镦挤送料机械手，共19页，5334字
设计任务书
1 设计题目 热镦挤送料机械手
2 工作原理及其工艺动作过程，附设计图纸。
机械手夹送圆柱形镦料，手指夹料，再通过凸轮或连杆机构使手臂上摆15°，然后手臂水平回转120°，到达指定点手臂下摆15°，手指张开放料；手臂再上摆，水平反转，下摆，同时手指张开，准备夹料，往复这些运动。
.......
目录
前言……………………………………………………………………………….…………………. 5
第1章 总论挤设计要求……………………………………………………….……………6
1.1 设计要求…………………………………………………………………………...……………6
1.2 工作原理以及工艺动作流程图…………………………………………………………6
1.2.1机械手上下摆动动作的设计…………………………………………………………………..6
1.2.2机械手水平回转动作的设计…………………………………………………………………..7
1.2.3热镦挤送料机械手工艺动作流程……………………………………………………………..8
第2章 机械驱动装置选择与传动系统设计………………………………….9
2.1驱动装置的选择………………………………………………………………………….9
2.1.1 常用电动机的机构特征……………………………………………………………………….9
2.1.2选定电动机的容量………………...…………………………………………………………...9
2.2传动类型的选择……………………………………………..………………………….………10
第3章 主要执行机构方案设计…………………………………………….……….11
3.1手臂摆动机构的选择设计……………………………………………………….………11
3.2手臂水平回转机构的选择设计………………………………….…………….………11
3.3形态学矩阵……………………………………………………………………….……………12
3.4拟定运动循环图…………………………………………………….……….………………12
3.5机械系统运动转换功能图……………………………………………….………………12
第4章 机械运动系统设计方案拟定………………………………….…………13
4.1拟定的方案……………………………………………………………………….……………13
第5章 系统设计数据处理及方案选择………………………………………...14
5.1对方案a的数据处理………………………………………………………………………14
5.2对方案b的数据处理………………………………………………………………………16
5.3方案的选择………………………………………………………………….…………………16
5.4成品的尺寸设计…………………………………………………………..…………………16
第6章 方案的评价…………………………………………………………………………17
6.1方案评价表…………………………………………………………………….………………17
结束语………………………………………………………………………………...……………..19
参考文献…………………………………………………………………………………………..19