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毕业设计 自动化立体仓库堆跺机运行系统设计，共62页，34206字。
目录
摘要 IV
1 前 言
1.1 研究背景 1
1.1.1 物流概述 1
1.1.2自动化立体仓库 1
1.1.2.1自动化立体仓库定义 1
1.1.2.2立体仓库的发展史 2
1.2国内外物流技术的现状和发展方向 3
1.3自动化立体仓库控制技术涉及的领域 5
1.4堆垛机系统的概述 5
1.5小结 7
2 自动化立体仓库的系统构成
2.1 立体仓库的构成 8
2.2立体仓库控制系统 10
2.2 立体仓库中工件的介绍 11
2.3堆垛机系统控制方式及功能简述 14
2.4 小结 15
3 自动化立体仓出入库库台的设计
3.1出入库台控制系统的硬件介绍及控制原理 16
3.1.1 PLC配置 16
3.1.2出入库台的的控制原理 16
3.2出入库台的软件设计 17
3.2.1工作方式控制 17
3.2.2手动运行方式下的运行控制 18
3.2.3自动运行方式下的运行控制 18
3.2.4手/自动工作方式的转换 19
3.2.5检修状态 20
3.3出入库台控制系统故障诊断 20
3.4 小结 21
4 堆垛机控制功能分析
4.1巷道堆垛机工作过程 22
4.2堆垛机位置控制 22
4.2.1定位控制 24
4.2.2认址检测方式 25
4.2.3位置的定位方法 27
4.3堆垛机的运动分析 28
4.3.1堆垛机运行速度控制 28
4.3.2堆垛机的速度分析 29
4.4堆垛机控制模块功能分析 30
4.5控制方案 31
4.6小结 31
5 堆垛机系统设计
5.1 控制系统的硬件介绍及控制原理 32
5.2 堆垛机控制系统的功能 32
5.3 控制系统的软件设计 33
5.4 堆垛机故障诊断研究 34
5.5 堆垛机功能模块设计 36
5.5.1 水平运动控制模块 36
5.5.2精确认址模块 37
5.5.3 速度控制模块 39
5.5.4堆跺机车取货叉运行模块 40
5.5.5报警模块 42
5.5.6工业现场干扰消除模块 46
5.6 小结 50
6 结论与展望 51
致谢 52
参考文献 53
附录 54
1自动出入库台I/O点分配表 54
2堆跺机系统I/O分配表 56