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毕业论文 型钢堆垛机托钢机构液压系统设计，共32页，14767字，附设计图纸、英文资料及翻译、答辩文稿。
摘 要
本文设计出一套型钢堆垛机托钢机构及其液压系统，主要用于钢铁厂成品型钢的堆放和垛包。
通过对型钢堆垛过程中托钢机构的运动和动力分析，运用流体力学的有关知识，并考虑到托钢机构的整体布局以及液压系统的安装情况，对托钢机构进行了机构设计及其液压系统的设计；具体包括平面四杆机构、液压缸和阀块的设计计算；由于对托钢机构运动部件的同步性有严格的要求，本设计采用两个摆动式液压缸驱动转轴，利用平面四杆机构实现托钢机构运动的同步性；通过控制液压缸的运动速度对托钢机构运动部件进行速度控制；为了节省安装空间以及简化安装过程，对所用的液压元件设计了专用的安装集成块（阀块）。
关键词：堆垛机、平面四杆、同步性、液压缸、阀块。

目 录
中文摘要………………………………………………………………………… 2
英文摘要………………………………………………………………………… 3
1 绪论…………………………………………………………………………… 7
1.1 型钢堆垛机工作原理及其特点…………………………………………… 7
1.1.1 单摇臂式……………………………………………………………… 7
1.1.2 双摇臂式……………………………………………………………… 8
1.2 堆垛机组的工艺流程………………………………………………………… 8
1.3 重点设备介绍……………………………………………………………… 8
1.3.1 链板机…………………………………………………………………… 8
1.3.2 翻钢机…………………………………………………………………… 9
1.3.3 动梁升降式垛包台架…………………………………………………… 9
1.3.4 液压系统………………………………………………………………… 9
1.3.5 分组装置………………………………………………………………… 9
1.3.6 定位挡板………………………………………………………………… 9
1.3.7 翻钢机总机座…………………………………………………………… 10
1.4 型钢堆垛机的使用和发展状况…………………………………………… 10
2 方案论证…………………………………………………………………… 11
2.1 方案选择…………………………………………………………………… 11
2.2 方案分析…………………………………………………………………… 11
3 托钢机构设计……………………………………………………………… 12
3.1 概述………………………………………………………………………… 12
3.2 方案设计…………………………………………………………………… 12
3.3 结构设计及技术要求……………………………………………………… 12
3.3.1 总体布局……………………………………………………………… 12
3.3.2 确定主要尺寸………………………………………………………… 12
3.3.3 托钢板及其支承板…………………………………………………… 12
3.3.4 导向轮………………………………………………………………… 13
3.3.5 连杆…………………………………………………………………… 13
3.3.6 筋板…………………………………………………………………… 13
3.4 强度校核…………………………………………………………………… 13
3.4.1 初步估算负载………………………………………………………… 13
3.4.2 连杆的校核…………………………………………………………… 13
3.4.3 销轴的校核…………………………………………………………… 14
4 液压系统设计…………………………………………………………… 16
4.1 概述………………………………………………………………………… 16
4.1.1 主机概况……………………………………………………………… 16
4.1.2液压缸动作顺序……………………………………………………… 16
4.1.3 液压缸结构形式……………………………………………………… 16
4.1.4 对液压系统的要求……………………………………………………… 16
4.2 托钢机构工况分析…………………………………………………………… 16
4.2.1 托钢板及其支承………………………………………………………… 16
4.2.2 轴及摆杆………………………………………………………………… 17
4.3 拟订液压系统图…………………………………………………………… 18
4.4 确定液压系统的主要参数………………………………………………… 19
4.4.1 液压缸的载荷与计算………………………………………………… 19
4.4.2 确定系统压力………………………………………………………… 20
4.4.3 液压缸的设计计算…………………………………………………… 20
4.5 液压元件的选择和专用件设计………………………………………… 20
4.5.1 液压泵的选择……………………………………………………… 21
4.5.2 液压元件的选择…………………………………………………… 21
4.5.3 阀块的设计………………………………………………………… 23
4.6液压系统性能验算……………………………………………………… 24
5 液压缸设计……………………………………………………………… 25
5.1概述……………………………………………………………………… 25
5.2液压缸的类型及安装形式……………………………………………… 25
5.2.1 液压缸的类型……………………………………………………… 25
5.2.2 液压缸的安装形式………………………………………………… 25
5.3主要尺寸计算…………………………………………………………… 25
5.3.1缸筒内径计算……………………………………………………… 25
5.3.2 活塞杆直径………………………………………………………… 25
5.3.3 液压缸行程………………………………………………………… 25
5.4缸体与缸盖……………………………………………………………… 26
5.4.1 缸体端部连接结构………………………………………………… 26
5.4.2 缸体材料…………………………………………………………… 26
5.4.3 缸体的技术要求…………………………………………………… 26
5.4.4 缸盖材料……………………………………………………………… 26
5.5 确定其它尺寸…………………………………………………………… 26
5.5.1 缸筒厚度计算……………………………………………………… 26
5.5.2 缸筒底部厚度计算………………………………………………… 26
5.6 液压缸性能参数的计算……………………………………………… 26
5.6.1液压缸的输出力………………………………………………………… 26
5.6.2 液压缸的输出速度…………………………………………………… 27
5.6.3 液压缸储油量………………………………………………………… 27
5.6.4 液压缸的输出功率…………………………………………………… 27
5.7 液压缸联接计算…………………………………………………………… 27
5.7.1 焊接联接计算…………………………………………………………… 27
5.7.2 螺纹联接计算…………………………………………………………… 27
5.8活塞…………………………………………………………………………… 28
5.8.1 活塞与活塞杆的联接型式……………………………………………… 28
5.8.2 活塞与缸体的密封……………………………………………………… 28
5.8.3 活塞的材料……………………………………………………………… 28
5.8.4 主要尺寸………………………………………………………………… 28
5.8.5 活塞的技术要求………………………………………………………… 28
5.9活塞杆……………………………………………………………………… 28
5.9.1 活塞杆材料……………………………………………………………… 28
5.9.2 结构……………………………………………………………………… 28
5.9.3 活塞杆强度和稳定性校核………………………………………………… 28
5.9.4 活塞杆技术要求………………………………………………………… 29
5.10 活塞杆导向套……………………………………………………………… 29
5.10.1 结构型式………………………………………………………………… 29
5.10.2 材料……………………………………………………………………… 29
5.10.3 尺寸配置………………………………………………………………… 29
5.11 其它………………………………………………………………………… 29
5.11.1 耳环………………