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课程设计 基于单片机的直流电机控制系统设计 共33页，8360字。
摘要
直流电机在工业领域和民用领域中有着广泛的应用，因而，对直流电机的精确控制十分重要；本设计以单片机为核心，以4×4矩阵键盘做为输入，达到控制直流电机的启停、速度和方向的目的。在设计中，拟采用PWM技术对电机进行控制，通过对占空比的计算达到精确调速的目的。本设计从实际出发，系统大部分功能由软件来实现，电路简单明了，系统稳定性高，具有低成本和易使用等优点。

关键词：单片机、PWN、直流电机、以4×4矩阵键盘。
目录
摘要 1
Abstract 1
目录 2
前言 3
一 设计任务及要求 4
二 设计方案 4
（一）方案一：PWM波调速 4
（二）方案二：晶闸管调速 5
三 .单元模块设计 7
（一） H桥驱动电路设计方案 7
（二） 调速设计方案 9
（三）系统硬件电路设计 10
1.电源电路 10
2．H桥驱动电路 11
3．基于霍尔传感器的测速模块 12
4．LCD显示模块 13
5．单片机4×4矩阵式键盘 15
（四） 调速设计模块 18
1．PWM波软件软件设计 18
2．测速软件设计 21
四 系统功能调试 25
（一）调试软件介绍 25
（二）直流电机的调速功能仿真 27
1．调速前的波形图 27
2．调速后的波形图 28
（三）电机速度的测量并显示功能仿真 28
（四）系统的电路原理图 29
五 设计总结 30
六 致谢 31
七 参考文献 31