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毕业设计 基于凌阳单片机的直流电机控制系统，共30页，12456字
目 录
摘要 １
关键词 １
Abstract. １
Key words １
引言 ２
1 直流电机控制系统的设计要求及方案设计 ４
1.1 直流电机控制系统的设计要求 ４
1.2 系统控制方案设计 ４
1.3 单片机选择 ４
1.4 直流电机的驱动介绍 ６
2 控制系统的硬件设计 ６
2.1 SPCE061A硬件系统 ６
2.2 电机驱动电路 ６
2.2.1 电机驱动芯片SPGT62C19B ６
2.2.2 利用SPGT62C19B控制直流电机 ７
2.3 电源模块 ８
2.4 1×3按键模块 ８
2.5 转速测量电路 ８
2.6 ULN2003A芯片介绍 ９
2.7 数码管显示电路 １０
3 控制系统的软件设计 １１
3.1 系统的软件架构 １１
3.2 各模块程序说明 １１
3.2.1 按键扫描模块 １１
3.2.2 LED数码管显示模块 １２
3.2.3 直流电机控制和测速模块 １３
3.2.4 利用PID算法实现调速 １４
3.3 主程序流程 １４
3.3.1　转速设定子程序 １５
3.3.2　方向设定子程序 １５
3.3.3　电机启动子程序 １６
总结 １８
致谢 １９
参考文献 ２０
附录 ２１

摘要：直流电机作为最常见的一种电机，具有非常优秀的线性机械特性、较宽的调速范围、良好的起动性以及简单的控制电路等优点，为研究直流电机的控制和测量方法，设计提出了直流电机控制系统的整体方案，阐述了该系统的基本结构及其设计方法。制作了以SPCE061A与SPGT62C19B为核心芯片的控制、测量及显示电路，实现了对普通直流电机的转速测量，利用PID算法实现PWM调速，并且通过LED显示等功能，各个控制部分简洁明了。从而对电机的控制精度、响应速度以及节约能源等都具有重要意义。
关键词：直流电机控制系统 直流电机 调速 测速