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河南理工大学毕业设计 控制的软起动器的硬件设计 共49页，14269字。
摘要
作为异步电动机的起动装置，智能软起动器具有显著的节电效果及良好的工作特性等优点，因此被广泛应用。本文介绍了一种三相交流电动机软起动器的硬件组成和软件程序设计，该系统以16位单片机为核心。在电动机起动过程，通过控制晶闸管的关断和导通角进行调压调速，实现电动机的平滑起动。
本文设计的鼠笼式异步电动机软起动器以80C196KC单片机为核心，双向可控硅作为调压元件，外加显示电路、键盘电路、接口电路及软件结构等组成。根据用户的不同需求，可以设置不同的起动时间、起动电流和起动转矩，同时实现断电数据存储。应用此设备起动电动机时，可以使起动电流从零线性上升至设定值，实现平稳起动，对电动机无冲击，提高供电可靠性，同时还提供软停车功能和多种保护。研究表明：该系统结构简单、参数调整灵活、控制效果良好，具有一定的使用价值。

关键词：80C196KC 软起动器 晶闸管 交流电动机
目 录
1 绪 论 1
1.1 引言 1
1.2 软起动器的实现方法 2
1.3 软起动器的发展方向 5
2 软起动原理 6
2.1 直接起动的危害 6
2.2 传统降压起动方式的性能比较 6
2.3 软起动器介绍 7
2.4 软起动器特点 7
2.5 软起动原理 8
2.6 三相晶闸管调压原理 9
3 主回路设计 11
3.1 系统工作原理 11
3.2 旁路系统 14
3.3 晶闸管的参数计算 15
3.4 交流过电压保护 15
3.5 过电流保护 16
3.6 晶闸管关断过电压阻容保护 16
3.7 电流检测 16
3.8 测速控制 17
4 控制回路设计 19
4.1 功能模块分述 19
4.1.1 80C196KC 19
4.1.2 ULN2803 22
4.2 系统结构 22
4.2.1 CPU电路 22
4.2.2 同步信号电路 24
4.2.3 晶闸管移相触发脉冲电路 24
4.2.4 键盘电路 29
4.2.5 显示电路 29
5 软件设计 30
5.1 主程序设计 30
5.2 速度PID程序 31
5.3 电流PID 33
结 论 35
致 谢 36
参考文献 37
附录1 程序清单 38
附录2 系统总电路图 44