毕业论文-基于PLC的机械手控制设计
- 资源类别：论文
- 资源分类：机械机电
- 适用专业：机电一体化
- 适用年级：大专
- 上传用户：zguangmin111
- 文件格式：word
- 文件大小：158.88KB
- 上传时间：2010-4-4 19:05:54
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资料简介
毕业论文 基于PLC的机械手控制设计（共11页，7611字）
摘要
随着社会生产不断进步和人们生活节奏不断加快，人们对生产效率也不断提出新要求。由于微电子技术和计算软、硬件技术的迅猛发展和现代控制理论的不断完善，使机械手技术快速发展，其中气动机械手系统由于其介质来源简便以及不污染环境、组件价格低廉、维修方便和系统安全可靠等特点，已渗透到工业领域的各个部门，在工业发展中占有重要地位。本文讲述的气动机械手有气控机械手、XY轴丝杠组、转盘机构、旋转基座等机械部分组成。主要作用是完成机械部件的搬运工作，能放置在各种不同的生产线或物流流水线中，使零件搬运、货物运输更快捷、便利。
关键词：机械手 伺服电机 PLC 步进电机
摘要
随着社会生产不断进步和人们生活节奏不断加快，人们对生产效率也不断提出新要求。由于微电子技术和计算软、硬件技术的迅猛发展和现代控制理论的不断完善，使机械手技术快速发展，其中气动机械手系统由于其介质来源简便以及不污染环境、组件价格低廉、维修方便和系统安全可靠等特点，已渗透到工业领域的各个部门，在工业发展中占有重要地位。本文讲述的气动机械手有气控机械手、XY轴丝杠组、转盘机构、旋转基座等机械部分组成。主要作用是完成机械部件的搬运工作，能放置在各种不同的生产线或物流流水线中，使零件搬运、货物运输更快捷、便利。
关键词：机械手 伺服电机 PLC 步进电机
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- 毕业论文-基于PLC的机械手控制设计
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