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2023年江苏省职业学校技能大赛机器人技术应用理论题库（共1497题，有答案）[1][单项选择题][机器人技术应用][易][电工电子基础][A]1. P型半导体是在本征半导体中加入微量的（）元素构成的。A. 三价B...
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2020年广西职业院校技能大赛中职组“机器人技术应用”赛项竞赛任务书选手须知：1.任务书共30页，如出现任务书缺页、字迹不清等问题，请及时向裁判示意，并进行任务书的更换。2.参赛队应在4小时内完成任务书规定内容。3...
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2020年江苏省职业院校技能大赛机器人技术应用赛项教师组样题与教学设计方案2020 年江苏省职业院校技能大赛中职赛项“机器人技术应用”技能试题教师组样题任务一机械及电气安装调试安装工艺要求：1.电缆与气管分开绑扎，...
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《机器人技术及其应用（第2版）》（张宪民）课件第1章 概述.pptx第2章 机器人的机构与分类.pptx第3章 机器人运动学.pptx第4章 机器人的动力学初步.pptx第5章 机器人的控制基础.pptx第6章 机...
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华南理工大学《机器人技术基础》课件 第1章 机器人运动学 第2章 机器人静力分析与动力学 第3章 机器人轨迹规划 第4章 机器人本体基本结构（暂无） 第5章 机器人的控制系统（暂无） 第6章 机器人编程语言与离线...
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PPT格式。重庆交大机器人技术基础的教学课件，课程是为机械设计制造专业学生设置的一门专业选修课程。本课程的主要教学目的和任务是：使学生对机器人技术（机器人学）的基本概念和基本理论，机器人技术所函盖的各个领域，包括机...
2007/1/26 0:02:42
机器人技术
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PPT格式。哈尔滨工业大学机电学院机器人技术教学课件，主要内容包括机器人机构学、机器人运动学、机器人的机械结构与设计、机器人静力学和动力学等多部分，课件图文并茂、内容丰富有条理，欢迎师生参考使用。xxsword会员...
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ppt格式。东南大学机器人技术的教学课件，主要讲解了机器人学的发展、机器人的特点、结构与分类、机器人学与人工智能以及如何学好机器人技术等重要知识
2005/8/2 4:34:11
机器人技术
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ppt格式，机器人技术的教学课件，本课件包含机器人运动学、机器人静力计算及动力学分析、机器人机械系统设计、机器人控制、机器人运动规划及编程，老师可以参考。
2010/1/24 16:28:11
机器人技术课件
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机器人技术课件 第1章 绪论 第2章 位姿描述和齐次变换 第3章 操作臂的运动学 第4章 操作臂的雅可比 第5章 操作臂动力学 第6章 轨迹规划。
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机器人技术基础实验及上机指导书 实验一 齐次变换与HNC-IR机器人运动学建模 实验二 HNC-1R机器人运动学正反解 实验三 HNC-1R机器人通信及轨迹规划 MATLAB上机指导
2009/8/27 3:01:51
机器人技术课件
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机器人技术课件 第一单元机器人的诞生与发展 第二单元机器人的器官 第四单元服务机器人 第七单元农林业机器人
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机器人技术及应用课件，推荐教材:《机器人技术及其应用》 朱世强、王宣银编著, 浙江大学出版社。 第1章 概论 第2章 机器人的总体和机械结构设计 第3章 机器人的运动学 第4章 微分运动和雅可比矩阵 第5章 机器...
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重庆交通大学机器人技术及其应用课件 第一章 机器人概述 第二章 机器人的结构 第三章 机器人的运动学 第四章 机器人静力学及动力学 第五章 机器人的轨迹规划 第六章 机器人的控制 第七章 机器人的感觉 第八章 机...
2009/8/18 11:08:50
机器人技术课件
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机器人技术课件 01 机器人技术概述 02 工业机器人的总体设计 03 工业机器人的驱动方式 04 行星齿轮传动 05 谐波齿轮传动及谐波减速器 06 转动关节和移动关节 08 机器人腕部结构 07 机械臂结构
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哈尔滨工业大学机器人技术课件 第一章 绪论 第二章 机器人的机械结构与设计 第六章 机器人静力学和动力学
2010/3/16 22:01:25
机器人技术基础课件
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机器人技术基础课件 第2讲 概论 第3讲 工业机器人的机械结构 第4讲 工业机器人的机械结构 第5讲 数理基础 第6,7讲机器人运动学 第8讲 机器人的微分运动与速度 第9讲 动力学分析和力 第10讲 轨迹控制 ...
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WZ200601机器人技术电子书 一机器人技术综论 机器人技术历史、现状及发展趋势0601001 国外仿人机器人发展概况[刊，中]/李允明∥机器人.—2005，27(6).—561~568介绍了国外仿人机器人发展...
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哈尔滨工业大学 机器人技术课件 第一章 绪论 第二章 机器人的机械结构与设计 第三章 机器人运动学 第五章 机器人操作机工作空间 第六章 机器人静力学和动力学
2009/10/19 8:55:44
机器人技术基础课件
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机器人技术基础课件 绪论 第1章机器人运动学 第2章机器人静力分析与动力学 第3章机器人轨迹规划 第4章机器人本体基本结构 第5章机器人的控制系统 第6章机器人编程语言与离线编程