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免费下载机器人技术课件

  • 资源类别:课件
  • 资源分类:机械机电
  • 适用专业:机器人技术
  • 适用年级:大学
  • 上传用户:gigi8888
  • 文件格式:ppt
  • 文件大小:17.16MB
  • 上传时间:2010-1-24 16:28:11
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资料简介
机器人技术课件
第1章 绪论
第2章 位姿描述和齐次变换
第3章 操作臂的运动学
第4章 操作臂的雅可比
第5章 操作臂动力学
第6章 轨迹规划。
资料文件预览
共2文件夹,7个文件,文件总大小:21.47MB,压缩后大小:17.16MB
  • 机器人技术课件
    • 机器人
      • ASCⅡ文本格式的声音数据新建文本文档.txt  [128.00B]
      • Microsoft Powerpoint演示文稿第1章 绪论(2).ppt  [2.92MB]
      • Microsoft Powerpoint演示文稿第2章 位姿描述和齐次变换.ppt  [3.41MB]
      • Microsoft Powerpoint演示文稿第3章 操作臂的运动学.ppt  [5.88MB]
      • Microsoft Powerpoint演示文稿第4章 操作臂的运动学(全).ppt  [955.00KB]
      • Microsoft Powerpoint演示文稿第5章 操作臂动力学.ppt  [1.05MB]
      • Microsoft Powerpoint演示文稿第6章 轨迹规划.ppt  [7.27MB]
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