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毕业论文 发动机怠速PID控制的研究，正文共36页，14448字，附任务书、开题报告、答辩文稿、源程序。
摘要: 汽车发动机怠速是指发动机对外不作功，以较少的能量消耗来保证发动机能够低速运转。但由于受使用条件的影响，发动机怠速转速会出现变化，导致发动机运转不稳定甚至出现熄火现象。发动机怠速控制的优劣是影响发动机的排放性能和燃油经济性水平最重要的环节。因此，对汽车发动机怠速进行控制具有十分有意义的。
论文首先介绍了国内外研究的现状及汽车发动机怠速工况的运行特点。根据对国内外汽车发动机怠速模型的综述分析，提出了本文发动机怠速模型。经过对PID控制的优缺点的分析，提出了汽车发动机PID控制策略，讨论了控制器参数的整定方式根据给定的参数和技术要求，利用Matlab软件及Simulink工具强大的运算/绘图功能可视化的操作界面，对汽车发动机怠速PID控制进行了仿真。分析了控制器的参数对系统特性的影响。结果表明发动机怠速PID控制技术具有结构简单、稳定性好、工作可靠调整方便等优点。
关键词:发动机；怠速；PID控制； Matlab/simulink； 汽车