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毕业设计 基于51单片机的直流电机转速测控系统设计——基于51单片机的多级菜单滚动显示，共60页，17801字，附工艺卡、开题报告、零件图、装配图。
内容提要：随着现代科技的不断发展，现在的电子产品越来越多，在早期，电子产品一般是纯硬件电路，没有使用单片机，电路复杂难以设计，也难以检查问题，随着微控制技术的不断完善和发展，集成芯片越来越多，单片机便出来了，换言之，单片机的应用是对传统控制技术的一场革命。具有划时代的意义。在电机控制方面也是靠人的感觉，没有侧速和侧距的概念，以前人机界面一般采用LED数码二极管，随着LCD液晶显示器的出现，人机界面更加人性化、智能化，它能显示数字、汉字和图象，控制LCD液晶显示器也很方便，电路设计也比较简单；加上单片机，组合实现的功能也比较强大，还可方便以后电路的升级与扩展。本文结合LCD显示、电机控速、红外侧距、键盘操作等多种技术，实现了基于51单片机的电机转速测量控制系统的设计。
本文从第二章方案论证与选择开始，就阐述了该系统的基本工作原理、所采用的相关技术等，进而交代了电机转速测量控制的实现方法。最后重点阐述了LCD液晶显示和案键部分。 该设计经过测试，实现了在LCD上的菜单多级滚动显示，达到预期的设计效果。
基于该系统在LCD上实现菜单控制系统在电路图设计比较方便，主要分为四部分，电源部分、安键部分、LCD显示部分和控制部分；较复杂的是在控制软件部分，软件控制部分分为三部分，一部分是安键判断部分、菜单控制部分和显示部分。
关键词： 单片机 电机 液晶显示器 按键 红外元件

目 录
一 、引言 4
二、方案论证 4
（一）基于嵌入式单片机的设计方案 4
（二）基于EDA为核心的设计方案 5
（三）方案选择 5
三． 结构设计 5
（一）CPU控制模块 6
（二）键盘模块 7
（三）LCD液晶显示模块 7
（四）电源模块 8
（五）红外侧距模块 9
（六）PWM电机控制模块 9
四、各硬件模块设计 9
(一)电源设计 9
（二）键盘设计 10
（三）LCD液晶显示设计 11
（四）CPU硬件设计 13
（五）时钟模块 15
（六）红外测速模块 15
（七）电机模块 16
五、软件设计 17
(一)初始化和主程序模块 17
（二）按键模块 19
（三）显示部分 21
（四）电机程序设计说明 35
六、测试报告 35
七、 总结 38
八、附录 38
参考文献 59