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毕业设计 逻辑无环流可逆直流调速系统，共51页，16998字
摘 要
直流电动机具有良好的起制动性能，易于在广泛范围内平滑调速，在需要高性能可控电力拖动的领域中得到了广泛的应用。直流拖动控制系统在理论上和实践上都比较成熟，它是交流拖动控制系统的基础，所以首先应该掌握直流系统。
从生产机械要求控制的物理量来看，电力拖动自动控制系统有调速系统，位置随动系统，张力控制系统，多电动机同步控制系统等多种类型，而各种系统往往都是通过控制转速来实现的，因而调速系统是最基本的拖动控制系统。在许多生产机械中，常要求电动机既能正反转，又能快速制动，需要四象限运行的特性，此时必须采用可逆调速系统。
本文介绍了逻辑无环流可逆直流调速系统的基本原理及其构成，并对其控制电路进行了计算和设计。运用了一种基于Matlab的Simulink和Power System工具箱、面向系统电气原理结构图的仿真新方法，实现了转速电流双闭环逻辑无环流直流可逆调速系统的建模与仿真。重点介绍了无环流逻辑切换装置及其建模，给出了直流可逆调速系统的仿真模型和仿真结果，实验结果表明仿真结果非常接近理论波形，可信度较高。
关键词:逻辑无环流可逆调速;直流电机;Matlab仿真

目 录
前 言 ………………………………………………………………………………….1
第1章系统方案选择和总体结构设计……………………….2
1.1 调速方案的选择………………………………………………….2
1.2 总体结构设计………………………………………… ………..3
1.2.1 系统结构选择………………………………………………..4
1.2.2 系统的组成及工作原理…………………………………………5
第2章 主电路设计与参数计算………………………………….14
2.1 晶闸管元件的选择……………………………………………..15
2.1.1 晶闸管的额定电压………………………………………….15
2.1.2 晶闸管的额定电流……………………………… ………..15
2.2 直流调速系统的保护……………………………… …………15
2.2.1 过电压保护 ……………………………………… ………..16
2.2.2 电流保护 …………………………………………………….18
第3章 控制电路设计……………………………………… ………..19
3.1 晶闸管触发控制电路设计…………………………………..19
3.1.1 晶闸管触发方法…………………………………………….19
3.1.2 控制算法…………………………………………… ………..20
3.1.3 控制角的计算…………………………………………………21
3.1.4 脉冲分配表…………………………………………………….22
3.2 检测与驱动电路………………………………………………….23
3.2.1 电流测量和速度给定值输入…………………………….23
3.2.2 速度测量…………………………………………… …………24
3.2.3 双闭环控制的控制算法…………………………………..24
3.2.4 晶闸管控制………………………………………… …………26
第4章软件设计………………………………………………………………27
4.1 软件系统结构的总体设计…………………………………….28
4.2 程序设计……………………………………………………………….29
第5章系统建模及仿真………………………………………………..33
5.1 Matlab软件介绍…………………………………………………33
5.2 逻辑无环流可逆调速系统的建模…………………… ………34
5.2.1 电力系统(Power System)工具箱………………………..34
5.2.2 逻辑无环流可逆调速系统的建模…………………………35
5.3 系统主要环节的仿真参数………………………………………39
5.3.1 系统主要环节的仿真参数………………………………….39
5.3.2 仿真波形及分析……………………………………………….39
结束语……………………………………………………………………………………41
参考文献……………………………………………………………………………43
致 谢………………………………………………………………………………..43