学海网

毕业论文 基于Simulink动态结构图的时域响应仿真研究，共37页，9705字。
目录
摘 要 13
ABSTRACT 14
第一章 引 言 15
第二章 仿真方法研究和总体分析 16
2.1 概述 16
2.2 动态结构模型图建立 16
2.3 控制系统的时域响应分析 18
第三章 动态结构图模型建立 19
3.1 建立动态结构图 19
3.2 MATLAB指令方式下用SIMULINK分析动态结构图模型 22
3.3 在SIMULINK窗口里菜单方式下的时域响应仿真 23
第四章 动态结构图的时域响应仿真 24
4.1利用SIMULINK动态结构图模型指令方式下进行时域响应仿真 24
4.2 SIMULINK窗口里菜单方式下进行时域响应仿真 28
4.3 两种仿真结果比较 30
第五章 结论 33
致 谢 34
参考文献 35
附录 MATLAB相关函数 36
目录
摘 要 13
ABSTRACT 14
第一章 引 言 15
第二章 仿真方法研究和总体分析 16
2.1 概述 16
2.2 动态结构模型图建立 16
2.3 控制系统的时域响应分析 18
第三章 动态结构图模型建立 19
3.1 建立动态结构图 19
3.2 MATLAB指令方式下用SIMULINK分析动态结构图模型 22
3.3 在SIMULINK窗口里菜单方式下的时域响应仿真 23
第四章 动态结构图的时域响应仿真 24
4.1利用SIMULINK动态结构图模型指令方式下进行时域响应仿真 24
4.2 SIMULINK窗口里菜单方式下进行时域响应仿真 28
4.3 两种仿真结果比较 30
第五章 结论 33
致 谢 34
参考文献 35
附录 MATLAB相关函数 36
摘 要
MATLAB是一个高级的数学分析和运算软件，适合于各种复杂计算，而且MATLAB还提供了强大的矩阵处理和绘图功能，里面有专门的控制工具箱，用其对控制系统分析非常方便。Simulink是MATLAB里的重要工具箱之一，其主要的功能是实现动态系统建模、仿真与分析。
利用Simulink的动态结构图可以简化系统模型，进而求出其传递函数，对系统进行时域分析。利用系统的Simulink结构图仿真有两种情况，一种是利用Simulink动态结构图模型指令方式下的仿真，一种是在Simulink窗口里菜单方式下的仿真。前一种情况的输入与输出必须使用“In1”与“Out1”模块，然后编程求其响应曲线与各性能指标。而后一种情况的输入与输出要使用进行仿真的信号源模块与观察仿真输出模块。
对系统进行时域分析，主要是分析其动态与稳态性能。其动态性能主要有调节时间、超调量、峰值时间、延迟时间等；稳态性能指标主要是稳态误差。
实际中的系统通常比较复杂，很难计算其传递函数。而在Simulink里，不用计算系统总的传递函数，只要在其模型窗口中绘制出其各个部分的传递函数，将各模块连接起来，便可仿真求出其响应曲线，进而对其进行时域分析，使用非常方便。
关键字：动态结构图、时域仿真