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毕业设计 基于PLC的四层电梯控制系统设计，共58页，19002字。
目录
设计总说明 I
INTRODUCTION II
1绪论 1
1.1课题研究的意义和背景 1
1.2本设计的内容 1
2系统设计的基本知识 2
2.1PLC特点 2
2.2PLC的基本结构和工作原理 3
2.2.1PLC的基本结构 3
2.2.2PLC的工作原理 4
2.3S7-200系列PLC 6
3电梯控制系统的硬件设计 8
3.1PLC的选型 8
3.2变频器及电机的选型 10
3.2.1安川Varispeed G7系列变频器基本功能 10
3.2.2轿厢和轿厢门的变频器及电机选型 14
3.3电梯运行的中感应装置 14
3.3.1轿厢的感应装置 14
3.3.2轿厢门的感应装置 15
3.4电梯的超载保护装置 15
3.5电梯中的安全保护装置 16
4电梯控制系统的软件设计 18
4.1设计方案 18
4.2流程图 19
4.3内存地址分配表 23
4.4PLC与外设连接图 24
4.5程序及其说明 26
4.5.1楼层感应 26
4.5.2楼层显示 27
4.5.3轿内指令 29
4.5.4厅外召唤 30
4.5.5选向 32
4.5.6起动 34
4.5.7换速 35
4.5.8运行和平层 39
4.5.9开关门 40
4.5.10故障检测 42
5程序仿真 44
6总结 48
鸣谢 50
参考文献 51

设计总说明
电梯是高层建筑中的垂直运输工具，其控制系统主要有三种控制方式：继电器控制系统、PLC控制系统、微机控制系统。继电机控制系统由于故障率高、可靠性差、控制方式不灵活以及消耗功率大等缺点，目前已逐渐被淘汰。微机控制系统虽在智能控制方面有较强的功能，但也存在抗扰性差，系统设计复杂，一般维修人员难以掌握其维修技术等缺陷。而PLC控制系统由于运行可靠性高，使用维修方便，抗干扰性强，设计和调试周期短等优点，倍受人们重视，已成为目前在电梯控制系统中使用最多的控制方式。
本设计介绍了基于S7-200系列PLC对电梯系统的控制，包括召唤响应、选向、起动、换速、平层、开关门、故障提示等功能的实现。本设计中，电梯能在有司机操作方式和无司机操作方式下工作。在无司机操作时，系统能根据电梯的召唤信号自动选择运行方向。在有司机操作时，不但能由系统自动选择运行方向，司机还能根据实际情况选择电梯的运行方向，能屏蔽厅外召唤，直接到达轿内召唤所指的楼层。系统能根据轿厢内的载客情况，自动在超载时停止运行关门并发出警告，在满载时不响应厅外下召唤，免去不必要的停层。此外，系统还能自动检测运行时的一些故障并提示，保证了运行的安全。
在本设计中，使用了干簧管来感应轿厢在井道内的运行情况和轿厢的载客情况，用了永磁体来感应轿厢的运行情况，原理简单，安装、使用和维修都十分方便。
传统的轿厢拖动系统是利用变极调速的方法，通过改变接在电机上的阻抗，使电机的转速发生变化，从而改变轿厢的运行速度。但用这方法时，电机在改变速度时往往有一个突变，在加速启动和减速停层时都不能平滑过度，大大减低了乘坐的舒适感。对于电梯门使用的电阻分压调速的直流伺服系统，其速度切换由行程开关切换电阻完成，其平滑性和快速性都不理想，直流电动机还有体积大，不易维护，需要整流电源供电等的缺点。针对以上的问题，设计中选择了用变频器接上三相交流电机来驱动轿厢的上行、下行及电梯门的开闭。变频器能对电机进行速度反馈控制，使电机更平稳的运行，特别是加速和减速时，能使速度平滑变化，很好的保证了轿厢及电梯门的安全平稳运行。
关键词：可编控制器；电梯；控制系统