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毕业设计 PLC控制的双并联电梯系统的设计，共62页，18928字。
目录
前言 i
摘要： 1
1.综述 2
1.1可编程控制器的由来与发展 2
1.2可编程控制器(PLC)的特点 3
1.2.1 硬件的可靠性 3
1.2.2 编程简单，使用方便 4
1.2.3 接线简单，通用性好 4
1.2.4可连接为控制网络系统 4
1.2.5 易于安装，便于维护 4
1.3 PLC的工作原理 5
1.4 PLC的编程语言 6
2.电梯PLC控制系统的基本结构 6
2.1信号控制系统 6
2.2拖动控制系统 7
3.总体方案的设计 7
3.1 系统组成 8
3.2 并联运行的调度原则 8
3.3 功能分控制 9
3.4本系统对PLC的要求： 10
3.4 可编程控制器控制系统的I/O点数估算 10
3.5内存估计 11
3.5.1内存利用率 11
3.5.2开关量输入输出的点数 11
3.5.3模拟量输入输出的总点数 11
4.硬件设计 11
4.1相关组件 11
4.2两台PLC之间的串行通信方式 16
5. 软件设计 17
5.1相关参数 17
5.1.1T值的总数学模型 18
5.1.2加速时间Ta 18
5.1.3减速时间Td 19
5.1.4恒速运行时间Tv 19
5.1.5开门时间To、开门保持时间Tk、关门时间Tc 20
5.1.6动态分配 20
5.2流程图设计 20
5.3轿厢楼层位里检测方法 22
5.4轿内指令和外召唤信号的处理 22
5.5开关门控制 24
5.6定向与选层换速 24
5.7楼层位置指示 24
5.8电梯双并联运行调度控制程序设计 26
6.总结 28
7.参考文献: 29
8.致谢 30
9.附录 31

摘　要：
在这普及的时代中电梯已经是非常常见的了，也是非常基本的。可惜懂技术的人很少，大多关键的技术都仰赖国外。在本文中简单地介绍电梯概要、发展流程以及电梯分类和作动方式，让大家对电梯有更深一步的认识。
我们对三菱FX2-80MR主机及程序作了相当的解说，希望大家可以对我们撰写的程序以及硬件线路的整合更为了解。
电梯的控制方式可分为下列三个时期:
1. 由机械式的继电器(Relay)来控制，但其电路复杂，容易产生故障。
2. 以数位积体电路(Digital IC)来完成其时序控制。
3. 近几年发展迅速的可编程控制器(PLC)来控制，不但可以解决继电器控制的缺点，也改善了数位积体电路繁琐的逻辑设计，而且可降低成本。本专题主要的目的是结合PLC 和变频器的性能， 介绍了电梯控制系统的构成和工作原理， 并重点阐述了PLC 在电梯控制系统中的应用，并利用三菱PLC FX2- 80MR 来设计16层电梯控制系统。
关键词：
电梯； 控制系统； 传统控制； PLC控制； 控制指令；