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课程设计 双闭环直流晶闸管调速系统设计 共22页，7275字
摘 要：本次课程设计主要研究的是双闭环直流晶闸管调速系统设计。采用的直流双闭环调速系统的设计是从内环到外环，即先设计好电流环后将其等效成速度环中的一个环节，再对速度环进行设计。首先对调速系统的方案进行选择，再进行触发电路的选择和控制电路的设计，以及双闭环直流调速系统的动态设计。并采用MATLAB中的simulink工具箱对系统在阶跃输入和负载扰动情况下的动态响应进行仿真。讨论了目前研究工作中存在的问题和未来的一些发展，并给出了个人的一些观点。
关键词：直流电动机，双闭环，直流调速，调速系统

目 录
1 前 言 1
2 总体方案设计 2
2.1 直流调速系统的总体结构框图 2
2.2调速系统的方案选择...................................................................................................2
2.2.1直流电机的选择..................................................................................................2
2.2.2电动机供电方案的选择......................................................................................3
2.3主电路的计算...............................................................................................................3
2.3.1整流变压器的计算............................................................................................4
2.3.2晶闸管元件的选择............................................................................................8
2.3.3晶闸管保护环节的计算....................................................................................8
2.3.4平波电抗器的元件选择..................................................................................10
2.4触发电路元件参数的选择.........................................................................................11
2.5控制电路的设计计算.................................................................................................11
2.5.1给定电源和给定环节的设计计算................................................................11
2.5.2转速检测环节和电流检测环节的设计........................................................12
2.6放大器输入电路.........................................................................................................12
2.7双闭环直流调速系统的动态设计.............................................................................12
2.7.1电流调节器设计..............................................................................................12
2.7.2转速调节器设计..............................................................................................14
3 仿真结果 16
3.1传递函数系统图.........................................................................................................16
3.2电气系统原理结构图的MATLAB仿真..................................................................16
3.3面向传递函数的MATLAB仿真..............................................................................17
4 总结体会 18
5 参考文献 19