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毕业设计 矿井提升机直流传动控制系统仿真研究，共33页，7443字。
摘 要
本文主要介绍了基于MATLAB的矿井提升机直流传动控制系统仿真。根据矿井提升机直流传动控制系统的特性，本文采用双闭环直流调速模型分别按照两种方式进行仿真，并对两种仿真输出的结果进行分析比较。一种方式是基于SIMULINK中动态结构框图的仿真，仿真分两步进行，按照多环控制系统先内环后外环的一般设计原则，本文首先对电流内环进行仿真。根据一定的近似条件，将电流内环从双闭环中独立出来，然后配置数据进行仿真，主要从仿真结果中观察提升机控制系统的跟随性。对双闭环直流调速模型的仿真是在电流内环的基础上进行的，用来观察提升机直流传动系统的起动过程和检验提升机系统的整体性能指标，包括动态性能指标和抗扰性能指标。另一种方式是基于SIMULINK中Power System模块的仿真，这种仿真直接采用模块中所提供的元件模型，与第一种方式相比，更接近实际情况，仿真的意义更大。
关键词：矿井提升机； 双闭环； 直流调速； MATLAB/SIMULINK

目 录
1 绪论 1
1.1矿井提升系统概述 1
1.2矿井提升机电力拖动方式及发展过程 1
1.3国内外提升机电控技术发展状况 5
1.4本文设计内容 7
2 提升机电控系统控制原理 8
2.1矿井提升机对电气控制系统的要求 8
2.1.1动、静态性能——提升机四象限运行要求 8
2.1.2调速要求 10
2.1.3速度给定装置 11
2.1.4行程显示和行程控制器 12
2.1.5故障监视装置 12
2.1.6闸控电路的设置 12
2.2行程控制的基本原理 13
2.3速度给定方式分析 14
3 直流双闭环控制原理 15
3.1转速控制的要求和调速指标 15
3.2转速、电流双闭环调速系统及其静特性 17
3.2.1问题的提出 17
3.2.2转速、电流双闭环直流调速系统的组成 19
3.2.3稳态结构图和静特性 20
3.3双闭环直调速系统的数学模型和动态性能分析 21
3.3.1双闭环直流调速系统的动态数学模型 21
3.3.2双闭环直流调速系统动态抗扰性能分析 22
3.3.3转速和电流两个调节器的作用 23
3.4控制系统的动态性能指标 24
4 基于MATLAB的提升机控制系统仿真 25
4.1仿真工具MATLAB/SIMULINK简介 25
4.2使用直流双闭环系统动态结构图仿真 28
4.2.1仿真数据 29
4.2.2电流闭环的设计 29
4.2.3仿真结果与分析 32
4.2.4速度闭环的设计 32
4.3使用Power System模块的直流双闭环系统仿真 37
4.3.1触发变流装置的设计 37
4.3.2直流电动机模型的设计 39
4.3.3电流调节器的设计 40
4.3.4平波电抗器的设计 41
4.3.5仿真与调试 42
5 总结 44
参考文献 45
英文原文 47
中文译文 63
致 谢 75