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毕业论文 直接转矩控制在矿井提升机中的应用，共80页，39782字，附英文资料及译文。
前言
电气传动是以电动机的转矩和转速为控制对象，根据在完成电能——机械能的转换过程中所采用的执行部件——直流电动机或交流电动机的不同，工程上通常把电气传动分为直流电气传动和交流电气传动两大类。
直流电气传动和交流电气传动在19世纪先后诞生。与直流电动机相比，交流电动机省去了换向器，使结构变得简单、紧凑、维修工作量小，运行效率高，转动惯量小而动态响应快，可以做到高电压、大容量和高速化。但以往由于交流电动机缺少相应的控制手段，控制调速比较困难，所以在20世纪的大部分时间里，交流电动机主要应用于不调速的场合。随着生产的不断发展，速度可调成了传动装置的一项基本要求，并且除了满足一定的调速范围和连续可调的同时，还必须具有持续的稳定性和良好的瞬态性能。直流电动机虽然能满足这些要求，但它在容量、体积、制造、成本、运行和维护等方面都不及交流电动机，而且在20世纪70年代初叶，出现了席卷世界先进工业国家的石油危机，这些都迫使人们投入大量的人力和财力去研究高效节能的交流调速系统。从20世纪70年代以来，随着电力电子学、电子技术和计算机控制技术的发展，以及现代控制理论的运用，这些都为交流电机拖动系统的发展创造了有利条件，促进了各种类型的交流电机调速系统的飞速发展。目前在调速传动领域交流电机己有取代直流电机的趋势，国外从20世纪90年代起，新上项目基本上全都采用交流调速系统 。
二十世纪70年代初期的磁通定向控制理论经过二十年的摸索，现己被成功用在交-交变频器中，在大功率的机电传动设备中被广泛地应用着。我国自上世纪70年代引进全数字交流调速设备已逾百台，全部是矢量控制的交--交变频设备。2001年7月，第一套直接转矩控制(DTC)的矿井提升机系统在芬兰Pyhasalmi矿成功投产。并且自投运以来，一直安全可靠高效运行。作为技术成熟、凝结ABB百年经验的新一代先进产品，交直交直接转矩控制(DTC)的矿井提升机系统，低谐波、低电压降、低损耗、尤其适用质量差的电网，无需滤波器来校正功率因数和谐波抑制，无需功率补偿，无需直流断路器，无需熔断器，变压器数目减少，变压器功率减小，动力电缆减少，控制更快、更精确，占地面积更小，为提升机系统带来了最佳的总效率，它已得到全世界越来越多的矿山客户的认可和青睐。德国、美国、日本都竞相开发直接转矩控制技术,直接转矩控制技术已经被开发成商用的变频器，并广泛地服务于工业、农业、国防及家电领域. 我国已经把直接转矩控制技术成功地应用到大功率电力机车牵引上,并取得了良好的效果,然而我国对这项技术的研究与开发工作较晚,技术基础比较薄弱,与世界先进水平还有很大的差距. 我国机械制造等行业的飞速发展,为直接转矩控制技术提供了广阔应用空间. 因此,在消化和吸收国际上所取得的先进成果基础上,研究具有自主知识产权的直接转矩控制技术,是我们当前的主要任务 。
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