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课程设计 直接转矩控制系统低速运行状态存在的问题 共16页，10576字。
第1章 绪论 - 1 -
1.1论文的研究背景及意义 - 1 -
1.2直接转矩控制简介与发展现状 - 3 -
1.2.1. 磁链调节器和转矩调节器的细化改进 - 4 -
1.2.2. 新型开关状态选择器的研究 - 4 -
1.2.3. 电压矢量选择方式的改进 - 4 -
1.2.4. 转速辨识 - 5 -
1.2.5. 改善低速性能的研究 - 5 -
1.3影响直接转矩控制系统低速性能的主要因素 - 6 -
1.3.1．定子磁链观测不准 - 6 -
1.3.2．定子电阻随温度变化 - 6 -
1.3.3．数字控制的离散效应和转矩脉动 - 7 -
1.3.4．低速时的死区效应 - 7 -
1.3.5．开关频率不恒定 - 7 -
1.4 DTC低速性能改进的控制策略研究现状 - 7 -
1.4.1. 空间电压矢量调制 - 8 -
1.4.2. 定子电阻辨识 - 8 -
1.4.3. 电机速度辨识(无速度传感器) - 9 -
1.4.4. 逆变器功率器件死区补偿 - 9 -
1.4.5. 智能开关状态选择器 - 9 -
1.4.6. 速度调节器 - 9 -
1.5论文的研究意义和主要研究内容 - 10 -
第2章 异步电机直接转矩控制原理 - 11 -
2.1直接转矩控制的主要特点 - 11 -
2.2直接转矩控制的基本理论 - 12 -
2.2.1什么是空间矢量 - 12 -
2.2.2 异步电机数学模型 - 12 -
2.2.3 电压型逆变器的数学模型 - 14 -
2.3直接转矩控制的基本原理 - 15 -
2.3.1磁通控制的概念及其原理 - 15 -
2.3.2 电压和磁链空间矢量的关系 - 16 -
2.3.3电磁转矩控制原理 - 17 -
2.4系统的基本组成结构 - 18 -
2.4.1系统的坐标变换器 - 19 -
2.4.2系统的磁链调节及调节器 - 19 -
2.4.3 系统的转矩调节及调节器 - 20 -
2.4.4系统控制中的开关信号选择单元 - 21 -
2.4.5系统的磁链幅值构成单元 - 21 -
2.5系统的定子磁链观测模型 - 21 -
2.5.1 磁链模型 -n型 - 21 -
2.5.2 磁链模型u- 型 - 22 -
2.5.3 磁链模型u-n型 - 22 -
第3章直接转矩控制低速性能研究 - 24 -
3.1低速性能概述 - 24 -
3.2 减小转矩脉动的主要方式 - 24 -
3.2.1低速性能下的转矩脉动分析 - 24 -
3.2.2如何预测控制转矩脉动 - 26 -
3.2.3转矩预测控制算法 - 27 -
3.3影响低速性能的因素 - 27 -
3.3.1电压模型磁链观测分析 - 27 -
第4章 直接转矩控制系统的仿真建模 - 30 -
4.1系统仿真软件简介 - 30 -
4.2 异步电机直接转矩控制仿真系统的构成 - 31 -
4.2.1控制系统主回路 - 31 -
4.2.2转速、转矩磁链调节器、逆变器及其仿真模块图 - 32 -
4.3仿真结果及讨论 - 34 -
4.3.1仿真结果 - 34 -
4.3.2分析讨论 - 35 -
第5章 全文总结 - 36 -
参考文献 - 37 -
致 谢 - 39 -
附录 - 40 -