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课程设计 直流电动机单闭环调速设计，共17页，3911字
随着现代化工业生产对钢材的需求量日益增加，连铸生产能力已经成为衡量一个国家工业发展水平的重要指标之一。在连续铸钢工艺中，模铸和弧形连铸由于技术较为成熟，已被广泛使用。近年来，水平连铸因具有投资少、铸坯直等多方面的优点而日益受到人们的重视。但水平连铸技术难度较大，目前，国际上德国和俄罗斯水平连铸技术水平较高，日本一些钢铁企业也采用了水平连铸技术。衡阳钢管有限公司是我国掌握水平连铸技术较好的厂家，该公司采用全水平连铸技术，铸坯一次合格率达到了98%以上。在水平连铸工艺中，水平连铸机拉坯辊速度控制是水平连铸机的三大关键技术之一，拉坯速度控制水平直接影响铸坯生产产量和质量，而拉坯辊电机驱动装置的性能又在其中发挥着重要作用。
设计系统如图1所示。它采用电液伺服控制技术，综合了电气控制和液压控制的优点，并全部采用国产元器件组装，便于推广应用。

目录
一、前言......................... ...................1
二、系统组成和工作原理.......................... ....2
三、主要技术指标............................... .....5
四、设计方法和拉坯工艺曲线的选择依据............ ....6
五、系统设计.................................... ....8
六、速度控制系统的PI校正...................... .....12
七、结论. .. ...... .. 15
八、设计体会... .. .. 16
九、参考文献... .. .. 17