《自动控制原理》课程设计-P、PD和PID控制器性能比较
- 资源类别：论文
- 资源分类：电子电工
- 适用专业：自动控制原理
- 适用年级：word
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资料简介
《自动控制原理》课程设计-P、PD和PID控制器性能比较，正文共26页，6403字，附任务书。
摘要
本题要求主要讨论一二阶系统在不同控制器的作用下的系统类型和误差常数，以及分析该系统的跟踪性能和扰动性能，并结合Matlab做系统响应曲线来证明通过计算得出的结论。题目要求求系统分别在P、PD、PID三种不同的控制器作用下分别求出相关系数，于是本题思路也就从此入手，分别将系统在P、PD、PID控制器作用下的系统开环、闭环传递函数求出，再根据要求求出不同作用下的各种系数。
目录
1不同输入作用下的系统传递函数 1
2由参考输入决定的系统类型及误差常数 2
2.1 系统类型 2
2.2 误差常数和稳态误差 2
3由扰动w(t)决定的系统类型与误差常数 6
3.1 系统类型 6
3.2 误差常数和稳态误差 7
4系统的跟踪性能和扰动性能的分析 9
4.1 系统跟踪性能分析 9
4.2 系统扰动性能分析 9
5用MATLAB求系统的响应 11
5.1 由参考输入决定的系统的响应 11
5.2 由扰动输入决定的系统的响应 15
心得体会 20
参考文献 21
本科生课程设计成绩评定表 22
摘要
本题要求主要讨论一二阶系统在不同控制器的作用下的系统类型和误差常数，以及分析该系统的跟踪性能和扰动性能，并结合Matlab做系统响应曲线来证明通过计算得出的结论。题目要求求系统分别在P、PD、PID三种不同的控制器作用下分别求出相关系数，于是本题思路也就从此入手，分别将系统在P、PD、PID控制器作用下的系统开环、闭环传递函数求出，再根据要求求出不同作用下的各种系数。
目录
1不同输入作用下的系统传递函数 1
2由参考输入决定的系统类型及误差常数 2
2.1 系统类型 2
2.2 误差常数和稳态误差 2
3由扰动w(t)决定的系统类型与误差常数 6
3.1 系统类型 6
3.2 误差常数和稳态误差 7
4系统的跟踪性能和扰动性能的分析 9
4.1 系统跟踪性能分析 9
4.2 系统扰动性能分析 9
5用MATLAB求系统的响应 11
5.1 由参考输入决定的系统的响应 11
5.2 由扰动输入决定的系统的响应 15
心得体会 20
参考文献 21
本科生课程设计成绩评定表 22
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