毕业设计-基于遗传算法的PID控制器参数整定
- 资源类别：论文
- 资源分类：电子电工
- 适用专业：自动化
- 适用年级：大学
- 上传用户：吉叽棒
- 文件格式：word
- 文件大小：98.65KB
- 上传时间：2009-4-11 19:47:26
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资料简介
毕业设计 基于遗传算法的PID控制器参数整定，共31页，16120字。
目录
第一章 绪论………………………………………………………………………1
1.1 引言……………………………………………………………………………1
1.2 论文结构框架……………………………………………………………………2
第二章 传统PID参数整定方法 ………………………………………3
2.1 PID控制器的原理 …………………………………………………………3
2.2 PID控制器参数的整定 ……………………………………………………4
2.3 基于Ziegler-Nichols方法的PID整定 …………………………………5
第三章 遗传算法………………………………………………………8
3.1 遗传算法的简介 ……………………………………………………………8
3.2 遗传算法的基本步骤 ………………………………………………………9
第四章 基于遗传算法的PID参数整定 ……………………………16
4.1 概述…………………………………………………………………………16
4.2 基于遗传算法的PID参数整定程序设计方案……………………………17
4.3 与Ziegler-Nichols仿真曲线的对比……………………………………19
结束语…………………………………………………………………22
致谢……………………………………………………………………23
参考文献………………………………………………………………24
附录……………………………………………………………………25
目录
第一章 绪论………………………………………………………………………1
1.1 引言……………………………………………………………………………1
1.2 论文结构框架……………………………………………………………………2
第二章 传统PID参数整定方法 ………………………………………3
2.1 PID控制器的原理 …………………………………………………………3
2.2 PID控制器参数的整定 ……………………………………………………4
2.3 基于Ziegler-Nichols方法的PID整定 …………………………………5
第三章 遗传算法………………………………………………………8
3.1 遗传算法的简介 ……………………………………………………………8
3.2 遗传算法的基本步骤 ………………………………………………………9
第四章 基于遗传算法的PID参数整定 ……………………………16
4.1 概述…………………………………………………………………………16
4.2 基于遗传算法的PID参数整定程序设计方案……………………………17
4.3 与Ziegler-Nichols仿真曲线的对比……………………………………19
结束语…………………………………………………………………22
致谢……………………………………………………………………23
参考文献………………………………………………………………24
附录……………………………………………………………………25
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- 毕业设计-基于遗传算法的PID控制器参数整定
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