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免费下载毕业设计-送料机械手设计

  • 资源类别:论文
  • 资源分类:机械机电
  • 适用专业:机械设计
  • 适用年级:大学
  • 上传用户:是丹佛呵呵
  • 文件格式:word+AutoCAD
  • 文件大小:742.44KB
  • 上传时间:2009-9-13 21:10:05
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资料简介
毕业设计 送料机械手设计 共27页,8447字 附零件图、装配图
摘要
本课题是为普通车床配套而设计的上料机械手。工业机械手是工业生产的必然产物,它是一种模仿人体上肢的部分功能,按照预定要求输送工件或握持工具进行操作的自动化技术设备,对实现工业生产自动化,推动工业生产的进一步发展起着重要作用。因而具有强大的生命力受到人们的广泛重视和欢迎。实践证明,工业机械手可以代替人手的繁重劳动,显著减轻工人的劳动强度,改善劳动条件,提高劳动生产率和自动化水平。工业生产中经常出现的笨重工件的搬运和长期频繁、单调的操作,采用机械手是有效的。此外,它能在高温、低温、深水、宇宙、放射性和其他有毒、污染环境条件下进行操作,更显示其优越性,有着广阔的发展前途。
本课题通过应用AutoCAD 技术对机械手进行结构设计和液压传动原理设计,它能实行自动上料运动;在安装工件时,将工件送入卡盘中的夹紧运动等。上料机械手的运动速度是按着满足生产率的要求来设定。
关键字 机械手,AutoCAD 。

目录
摘要 1
第一章 机械手设计任务书 1
1.1毕业设计目的 1
1.2本课题的内容和要求 2
第二章 抓取机构设计 4
2.1手部设计计算 4
2.2腕部设计计算 7
2.3臂伸缩机构设计 8
第三章 液压系统原理设计及草图 11
3.1手部抓取缸 11
3.2腕部摆动液压回路 12
3.3小臂伸缩缸液压回路 13
3.4总体系统图 14
第四章 机身机座的结构设计 15
4.1电机的选择 16
4.2减速器的选择 17
4.3螺柱的设计与校核 17
第五章 机械手的定位与平稳性 19
5.1常用的定位方式 19
5.2影响平稳性和定位精度的因素 19
5.3机械手运动的缓冲装置 20
第六章 机械手的控制 21
第七章 机械手的组成与分类 22
7.1机械手组成 22
7.2机械手分类 24
毕业设计感想 25
参考资料 26
资料文件预览
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  • 毕业设计-送料机械手设计
    • 送料机械手设计
      • 机械手CAD图
        • AutoCAD工程图纸文件手腕部装配体.dwg  [100.14KB]
        • AutoCAD工程图纸文件手臂部装配体.dwg  [53.12KB]
        • AutoCAD工程图纸文件机械手外观图.dwg  [68.26KB]
        • JPEG图形文件机械手外观图.JPG  [32.83KB]
        • AutoCAD工程图纸文件机械手机身装配图.dwg  [86.34KB]
        • AutoCAD工程图纸文件机械手爪装配图.dwg  [51.48KB]
        • AutoCAD工程图纸文件活塞.dwg  [47.25KB]
        • AutoCAD工程图纸文件液压系统图.dwg  [56.28KB]
        • Microsoft Word文档设计说明书.doc  [1.40MB]
        • Microsoft Word文档送料机械手设计.doc  [731.00KB]
      • 机械手设计说明书
        • Microsoft Word文档设计说明书.doc  [1.40MB]
        • Microsoft Word文档送料机械手设计.doc  [731.00KB]
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