学海网

毕业设计 数控凸轮磨床自动控制系统，共47页，18868字
目录
摘要…………………………………………………………………………Ⅰ
Abstract………………………………………………………………………Ⅱ
第1章 绪论………………………………………………………………………1
1.1 数控机床……………………………………………………………1
1.2 课题的意义…………………………………………………………2
1.2 课题的主要内容……………………………………………………2
第2章 数控机床简介 …………………………………………………………3
2.1 数控机床的组成、工作原理和特点………………………………3
2.2 数控磨床……………………………………………………………4
2.3 数控编程基础………………………………………………………4
2.3.1 数控编程的概念……………………………………………4
2.3.2 数控编程的内容和步骤……………………………………5
2.3.3 数控编程的方法……………………………………………6
2.3.4 数控机床的坐标系…………………………………………7
2.4 本章小结……………………………………………………………9
第3章 MCS-51单片机简介 …………………………………………………10
3.1 MCS-51单片机简介 ……………………………………………10
3.2 本章小结 …………………………………………………………13
第4章 数控插补原理简介 ……………………………………………………14
4.1 直线插补 …………………………………………………………14
4.2 圆弧插补 …………………………………………………………15
4.3 本章小结 …………………………………………………………16
第5章 设计原理及方法 ………………………………………………………17
5.1 设计原理及功能简介 ……………………………………………17
5.2 功能模块剖析 ……………………………………………………19
5.2.1 设速子程序 ………………………………………………21
5.2.2 调速子程序 ………………………………………………21
5.2.3 连停服务子程序 …………………………………………22
5.2.4 外部中断1服务程序 ……………………………………23
5.2.5 调整子程序 ………………………………………………23
5.2.6 读进退刀参数子程序 ……………………………………24
5.2.7 读加工参数子程序 ………………………………………24
5.2.8 插补子程序 ………………………………………………26
5.2.9 通信子程序 ………………………………………………27
5.3 本章小结 …………………………………………………………28
结论………………………………………………………………………………29
附录1 翻译………………………………………………………………………31
附录2 设计硬件图………………………………………………………………32
附录3 程序清单…………………………………………………………………33
致谢………………………………………………………………………………46

摘要
数控凸轮磨床控制系统主要由单片机、控制板、步进电机及其驱动装置、以及接口电路构成。本设计采用MCS-51单片机，编写控制程序。其控制基本原理是单片机根据计算部分提供的加工数据，输出控制信号分别控制两个步进电机系统完成二坐标联动的开环控制，实现数控磨床凸轮自动加工。同时利用查询或中断方式获取指令，然后调用相应的控制子程序来完成对指令的响应，
步进电机系统的控制信号为数字正脉冲，控制起来极为方便。本设计采用插补法进行脉冲分配来控制两台步进电机。该机床具有连续磨削开始、停止；暂停、暂停恢复；进（退）刀；刀具、毛胚位置调整；加速、减速；自动进刀；调整加工速度；紧急停止等功能。
关键词 数控磨床，凸轮，单片机
......