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毕业设计 汽车电动助力转向系统初始控制程序开发 共34页，15124字
摘要：
伴随着汽车和电子技术的发展与进步，汽车的转向系统经历了机械式转向、液压助力转向以及电动助力转向几个历程。汽车的动力转向系统是设有助力机构的转向装置，其目的是为了减轻驾驶者的操纵力。电动助力转向系统（EPS，Electric Power Steering）是将先进的电子技术和电机控制技术应用到汽车转向系统中，不以发动机作为直接动力源，而是用电机控制的助力转向方式。电动助力转向可以改善汽车的动态和静态性能、减少能耗和对环境的污染、提高驾驶员的舒适性和安全性。
本文的目的是在电动助力转向机械结构的基础上，以及对传感器的信号处理电路和系统的控制电路理解的前提下，实现系统的控制策略和软件的初始控制程序开发。
在论文的写作过程中，首先对直流电机、微控制器和传感器等进行了深入的研究，在理论的基础上，理解系统的控制电路，随后进行了控制程序的设计。
关键词： 电动助力转向； 控制电路； 控制策略； 程序

1 引言
随着现代汽车技术的迅猛发展，人们对汽车转向操纵性能的要求也日益提高。为了保证车辆在任何工况下转动方向盘时，都有较理想的操纵稳定性和转向轻便性，即使在停车情况下转动方向盘也能轻便灵敏，而高速行驶时又不会感到轻飘不稳，人们对转向系统进行了不断地改进。汽车转向系统的发展经历了从简单的纯机械转向系统到机械液压动力转向系统，到电控液压动力转向系统，直到更为节能、操纵性能更好的电子控制式电动助力转向系统（Electri
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