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毕业设计 网络协议的研究与实现
目 录
摘 要 1
1. 引 言 2
1.1现场总线的概述 2
1.2 CAN总线 3
1.3 常用CAN总线网络协议 4
1.4 课题的提出 6
2. DeviceNet网络协议标准 7
2.1 DeviceNet协议与CAN总线 7
2.2 DeviceNet的应用层 8
2.3 DeviceNet总线从站设备的分类 11
3. DeviceNet从站开发软件设计 12
3.1 引言 12
3.2 DeviceNet设备间的信息交换 12
3.3 从站上电命令时序 13
3.4 重复MAC ID检查 14
3.5 网络访问状态机制 16
3.6 预定义主/从连接 18
4. 结束语 22
致 谢 23
参考文献 24
附 录 25
摘 要
CAN即控制器局域网络，在全球得到广泛的应用。DeviceNet是由美国ROCKWELL公司在CAN基础上推出的一种通信链接，是目前世界领先的几种用于工业自动化的设备级网络之一。在中国DeviceNet已经成为国际标准，为国内开发、生产、销售、应用DeviceNet现场总线技术的研制单位、生产企业、贸易和拥护提供了技术桥梁。
本文首先概述了什么是现场总线，对目前有较大影响力的几种总线进行了比较分析，指出了各类总线的特点和应用领域。然后深入研究DeviceNet现场总线协议，对协议的体系结构进行了分析。DeviceNet规范是一套完善、严密的协议体系，可以应用于各种不同的领域。本课题的重点是在对从站开发软件设计的分析，然后用C语言实现DeviceNet总线通信协议。重点设计了从站的重复MAC ID检测、预定义主/从方式通讯以及从站状态转换等模块。
关键词：CAN总线，DviceNet协议，从站