您现在正在浏览:首页 > 论文 > 机械机电 > 毕业设计-三自由度圆柱坐标型工业机器人

免费下载毕业设计-三自由度圆柱坐标型工业机器人

  • 资源类别:论文
  • 资源分类:机械机电
  • 适用专业:机械设计制造及其自动化
  • 适用年级:大学
  • 上传用户:贫民妞子
  • 文件格式:word+AutoCAD
  • 文件大小:1.01MB
  • 上传时间:2007-4-30 6:25:04
  • 下载次数:7
  • 浏览次数:232

安全检测:瑞星:安全 诺顿:安全 卡巴:安全

资料简介
毕业设计 三自由度圆柱坐标型工业机器人,共24页,12757字,附工作空间图、零件图、装配图等。
中文摘要
在工业上,自动控制系统有着广泛的应用,如工业自动化机床控制,计算机系统,机器人等。而工业机器人是相对较新的电子设备,它正开始改变现代化工业面貌。本设计为三自由度圆柱坐标型工业机器人,其工作方向为两个直线方向和一个旋转方向。在控制器的作用下,它执行将工件从一条流水线拿到另一条流水线这一简单的动作,本文是对整个设计工作较全面的介绍和总结。
关键词:三自由度,圆柱坐标,工业机器人
资料文件预览
共7文件夹,27个文件,文件总大小:2.18MB,压缩后大小:1.01MB
  • 毕业设计-三自由度圆柱坐标型工业机器人
    • 合成A2
      • 备份文件工作空间图+支架.bak  [56.72KB]
      • AutoCAD工程图纸文件工作空间图+支架.dwg  [60.03KB]
      • AutoCAD工程图纸文件工作空间图.dwg  [50.68KB]
      • AutoCAD工程图纸文件支架.dwg  [57.57KB]
    • 工作空间图
      • 备份文件Drawing1.bak  [46.15KB]
      • 备份文件工作空间图.bak  [46.12KB]
      • AutoCAD工程图纸文件工作空间图.dwg  [46.13KB]
    • 机构简图
      • 备份文件Drawing1.bak  [30.78KB]
      • dwlDrawing1.dwl  [37.00B]
      • 备份文件机构简图.bak  [34.97KB]
      • AutoCAD工程图纸文件机构简图.dwg  [45.70KB]
    • 毕业设计说明书
      • Microsoft Word文档me.doc  [619.50KB]
      • Microsoft Word文档任务书.doc  [46.50KB]
      • Microsoft Word文档封面.doc  [27.00KB]
      • Microsoft Word文档目录.doc  [34.00KB]
    • 装配图
      • 备份文件支座和手臂装配图.bak  [171.20KB]
      • AutoCAD工程图纸文件支座和手臂装配图.dwg  [171.20KB]
      • 备份文件终端执行器.bak  [83.42KB]
      • AutoCAD工程图纸文件终端执行器.dwg  [93.74KB]
    • 零件图
      • 备份文件导向套.bak  [34.74KB]
      • AutoCAD工程图纸文件导向套.dwg  [46.83KB]
      • 备份文件支座.bak  [67.49KB]
      • AutoCAD工程图纸文件支座.dwg  [67.49KB]
      • 备份文件支架.bak  [57.57KB]
      • AutoCAD工程图纸文件支架.dwg  [57.57KB]
      • 备份文件转动壳体.bak  [89.58KB]
      • AutoCAD工程图纸文件转动壳体.dwg  [89.58KB]
下载地址
资料评论
注意事项
下载FAQ:
Q: 为什么我下载的文件打不开?
A: 本站所有资源如无特殊说明,解压密码都是www.xuehai.net,如果无法解压,请下载最新的WinRAR软件。
Q: 我的学海币不多了,如何获取学海币?
A: 上传优质资源可以获取学海币,详细见学海币规则
Q: 为什么我下载不了,但学海币却被扣了?
A: 由于下载人数众多,下载服务器做了并发的限制。请稍后再试,48小时内多次下载不会重复扣学海币。
下载本文件意味着您已经同意遵守以下协议
1. 文件的所有权益归上传用户所有。
2. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
3. 学海网仅提供交流平台,并不能对任何下载内容负责。
4. 下载文件中如有侵权或不适当内容,请与我们联系,我们立即纠正。
5. 本站不保证提供的下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。
返回顶部