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哈尔滨工业大学《机械原理》期末考试试题与答案

一、问答题（15分）

1．什么是连杆机构的压力角、传动角？（2分）

答：不考虑运动副中的摩擦力、构件的惯性力，运动副中力的作用线与受力点速度方向所夹的锐角称为压力角，压力角的余角称为传动角。

2．什么是基本杆组？机构的组成原理是什么？（2分）

答：机构中，结构最简单、不可再分的、自由度为零的构件组称为基本杆组。任一机构都可以看作是由若干个基本杆组依次连接于原动件和机架上所组成的，这就是机构的组成原理。

3．常用的间歇运动机构有几种？其主动件与从动件的运动转换各有什么特点？（2分）

答：常用的间歇运动机构有：棘轮机构、槽轮机构和不完全齿轮机构。棘轮机构把一个往复摆动转换为间歇单向转动；槽轮机构把一个连续单向转动转换为间歇单向转动；不完全齿轮机构把一个连续单向转动转换为间歇单向转动。

4．什么是槽轮机构的运动系数？（2分）

答：槽轮的运动时间与拨盘的运动时间的比值称为槽轮机构的运动系数。

5．通常，机器的运转过程分为几个阶段？各阶段的特征是什么？（3分）

答：机器的运转过程分为三个阶段：启动阶段，稳定运转阶段和停车阶段。启动阶段的特点：原动件速度由零上升到稳定运转速度，系统驱动力所做的功大于阻抗力所消耗的功。

稳定运转阶段的特点：在一个周期内，系统驱动力所做的功等于阻抗力所消耗的功。

停车阶段的特点：系统驱动力所做的功小于于阻抗力所消耗的功，原动件速度由稳定运转速度下降为零。

6．利用飞轮进行机器的周期性速度波动调节时，飞轮一般安装在高速轴还是低速轴上？为什么？（2分）

答：安装在高速轴上。这样可以使飞轮的质量减小。（2分）

7．平行轴外啮合斜齿圆柱齿轮的正确啮合条件是什么？

答：模数相等、压力角相等、螺旋角大小相等旋向相反。

二、下图机构中，已知 ，并且 ， ， ，求该机构的自由度。若有复合铰链、局部自由主及虚约束，请说明。（10分）

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