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架桥机安全监测管理系统的研究（硕士学位论文），共72页。
提要
架桥机是桥梁施工的必备设备,随着我国基础建设的迅速推进,架桥机得到了广泛的应用,其使用安全问题得到了人们普遍关注。为保障架桥机安全作业,研发架桥机安全监测管理系统具有重要经济和社会意义。
论文研究了一种架桥机安全监测管理系统。现场监测子系统的工控机通过工业以太网和架桥机内部PLC控制系统无缝集成,可实时釆集架桥机的运行状态参数,并通过ZigBee无线传感器网络对架桥机结构状态实时监测,采用GPRS方式将数据发送至远程数据中心子系统,用户可通过客户端子系统访问服务器获取监测数据。实验表明,该系统适用于架桥机的安全监测,对架桥机的主动维护和预防突发性故障的发生具有积极的现实意义。
论文基于对架桥机作业工艺流程分析,分结构研究了架桥机不安全因素及解决方法;针对两电机驱动的机构位移同步问题进行了研究,提出了基于交叉耦合控制策略的解决方法;确定了监测系统的设计方案,利用面向对象的思想对监测管理系统软件进行了分析建模;最后实现了整个系统,并对其进行了现场试验,验证了系统的正确性及稳定性。
关键词:架桥机;安全监测;交叉耦合;分布式监测系统

目录
第一章绪论 1
1.1背景意义 1
1.2机械设备安全监测管理系统研究现状 2
1.3系统总体结构 4
1.4系统设计概要 5
1.5本文研究内容及结构.5
第二章架桥机不安全因素分析及关键技术 7
2.1架桥机结构及作业工艺流程简介 7
2.1.1 架桥机结构 7
2.1.2架桥机作业工艺流程 7
2.2架桥机不安全因素分析 13
2.2.1前支腿不安全因素分析 13
2.2.2后支腿不安全因素分析 14
2.2.3辅支腿不安全因素分析 14
2.2.4行走支腿不安全因素分析 14
2.2.5天车不安全因素分析 15
2.2.6卷扬不安全因素分析 15
2.2.7吊具不安全因素分析 15
2.2.8主梁不安全因素分析 16
2.3两电机位移同步问题的研究 16
2.3.1 运动模型 16
2.3.2基于交叉耦合策略的位移同步控制系统 17
2.3.3 仿真分析 18
2.4本章小结 21
第三章架桥机安全监测管理系统方案 22
3.1架桥机现场监测子系统方案 22
3.1.1 分布式监测系统 22
3.1.2架桥机现场分布式监测系统 23
3.2架桥机远程监测子系统方案 24
3.2.1 三层C/S模式 24
3.2.2基于C/S三层模式的架桥机远程监测系统方案 25
3.3方案细节 26"
3.3.1 硬件选型 26
3.3.2监测内容 27
3.3.3软件设计原则 30
3.5本章小结 32
第四章软件系统设计模型 33
4.1面向对象的软件建模 33
4.2 UML(Unified Modeling Language)统一建模语言 35
4.3软件系统总体设计 36
4.4工控机本地监测系统 36
4.4.1 用例分析 36
4.4.2类分析 39
4.4.3动态行为模型分析 41
4.5远程数据中心 42
4.5.1 用例分析 42
4.5.2类分析 43
4.5.3动态行为模型分析 44
4.6数据监测客户端 46
4.6.1 用例分析 46
4.6.2类分析 47
4.6.3动态行为模型分析 48
4.7 本章小结 49
第五章架桥机安全监测管理系统软件设计与测试 50
5.1开发工具简介 50
5.2工控机本地监测系统软件 50
5.3远程数据中心软件 53
5.4数据监测客户端软件 54
5.5系统测试 55
5.6本章小结 57
第六章结论与展望 58