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全自动落纱机的设计与研究（硕士学位论文），共74页。
【摘要】 纺织业是我国对外出口、提高国民经济收入的重要支柱产业之一。它具有劳动力密集、对外依存度高等特点。为减少纱线在人工落纱过程中所带来的损伤，减少用工成本，提高落纱效率，自动落纱已经成为当前发展的必然趋势。目前，国内外许多企业已经相继研发出属于自己的全自动落纱机，但这些落纱机在实际落纱工作中仍然存在一定的问题，如：落纱效率不高、在落纱过程中对锭子和纱管的损伤较大等，这给企业纺纱和落纱工作带来了巨大的影响。随着经济的发展和人们对纺织产品质量要求的不断提高，研究高效率、低成本、更加可靠的全自动落纱机成为市场发展的必然趋势，并在不久的将来必将被纺织企业所广泛采用。本文主要分为七个部分。第一部分将国内外全自动落纱机的研究现状进行对比，指出国内落纱机所存在的不足，并通过分析当前国内纺织行业的发展现状，说明全自动落纱机研究的重要性；第二部分主要论述了本课题的研究内容，简单介绍了研究本课题所需要采用的相关软件平台；第三部分介绍了落纱机的基本结构组成，并提出本课题的设计方案；第四部分详细论述了全自动落纱机各个部分的机械结构设计，包括各个机构的细化设计、标准件选型、基本尺寸计算、关键零部件的强度、寿命计算；第五部分详细论述了全自动落纱机的控制部分的设计，包括硬件的选型和组态、控制原理图的设计和程序的设计等；第六部分采用ADMAS软件对全自动落纱机的拔纱装置进行仿真分析，并对比传统的落纱机拔纱机构的分析结果论证本课题所设计方案能够更好的实现全自动落纱机的落纱功能要求，减少了对锭子和纱管的损伤，为全自动落纱机后期的制造和调试提供了重要的理论依据。文章在最后一个部分总结了本论文所做的研究工作，并指出了后期需要进一步改进和完善的地方。
【关键词】 落纱机； 纺织； 自动化； 运动仿真； 机构设计；

目录
1绪论1
1.1研究背景1
1.2国内外全自动落纱机的研究现状.1
1.21国外细纱自动落纱机的特点1
1.22国内细纱自动落纱机的特点3
1.3课题的研究目的和意义.4
1.4本章小结5
2全自动落纱机的研究内容和关键技术6
2.1全自动落纱机的研究内容6
2.2全自动落纱机所采取的关键技术.6
2.21三维建模技术.6
2.22虚拟样机技术.7
2.23PLC技术7
2.3本章小结8
3全自动落纱机的方案设计9
3.1全自动落纱机的种类和运动过程.9
3.2全自动落纱机所采用的方案.9
3.3本章小结13
4全自动落纱机机械部分设计14
4.1落纱机行走部分设计14
4.11落纱机行走电机的选型.14
4.12落纱机驱动齿轮设计18
4.13落纱机上下滑轨设计19
4.2落纱机拔纱装置的设计.20
4.3运动机构设计21
4.31运动时序设计.22
4.32X方向运动机构设计23
4.33Y方向运动机构设计24
4.34Z方向运动机构设计26
4.4剪断尾纱装置26
4.5插放空管装置机构设计.27
4.6全自动落纱机整体设计.28
4.7齿轮强度校核与易损件寿命计算.29
4.71齿轮强度校核.29
4.72轴承寿命计算.30
4.8本章小结30
5全自动落纱机控制部分设计31
5.1控制系统流程31
5.2电气控制系统31
5.21硬件结构显示图33
5.22全自动落纱机系统主电路设计33
5.23PLC以及扩展模块选型.35
5.3PLC的I/O资源配置36
5.31数字量输入部分36
5.32数字量输出部分36
5.33其他资源配置.37
5.4软件系统设计38
5.41总体流程设计.38
5.42自动模式38
5.5PLC程序的编写.41
5.51步进电机控制部分程序.42
5.52控制面板控制部分程序.43
5.6调试和运行结果44
5.61硬件系统的调试44
5.62软件系统的调试44
5.63运行结果44
5.7本章小结45
6全自动落纱机仿真分析46
6.1拔纱过程中对锭子的受力分析46
6.11本方案在拔纱过程中对锭子的受力分析46
6.12圆盘式拔纱对锭子的受力分析50
6.13锭子受力分析结果对比.51
6.2本章小结51
7总结与展望52
致谢.54