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液压数控折弯机控制系统的研发（硕士学位论文），共59页。
摘要
随着数控技术和生产工艺的发展，折弯机在柔性和智能化方面的要求不断提高，为适应数控折弯机的发展需求，本课题研究了液压数控折弯机控制系统的关键技术，并基于WDM驱动程序自主研发了具有可配置性的折弯机控制系统。
本论文对折弯机的构成及控制原理进行分析，液压系统双轴同步控制采取同等控制方式中的交叉耦合控制模式，后挡料伺服电机的控制采取了统一的速度环控制模式，并根据该模式设计可扩展的架构。
采用华中数控HNC8数控装置作为硬件平台，根据该数控装置的NCUC总线协议开发该PCI设备的WDM驱动程序，实现了Win32平台下折弯机工艺控制软件与硬件的通讯。
为了提高控制系统的柔性，在应用程序和驱动程序中，根据软硬件特点和控制流程，将控制指令、运动规划、运动控制和数据存储进行分层处理，并对数据结构、逻辑操作和控制算法进行抽象化处理，使各个模块更加独立，在软件中添加了硬件组态的功能，根据不同的硬件配置进行相应的参数配置，通过驱动程序中的硬件映射函数实现软件和硬件的关联，提高控制系统的可配置性和可扩展性。
设计软件架构并分析控制系统的控制流程，根据研发过程中经验，对HNC8数控装置的WDM驱动程序的框架开发、编码器数据的处理、控制算法在驱动层的实现、应用程序和驱动程序的内存共享等关键技术进行了讨论和总结，完成软件的编写后，在折弯机中搭建硬件平台并调试，测试控制系统的控制性能，并对运动数据进行分析。研发的控制系统已经在液压数控折弯机上实现应用，完成了实际的板料折弯实验，并取得了较好的折弯效果。
关键词：折弯机，控制系统，WDM，可配置，PID算法

目录
摘要I
AbstractII
1绪论
11引言(1)
12国内外发展现状(2)
13折弯机控制系统的发展趋势(3)
14课题来源及主要研究工作(4)
2液压数控折弯机结构及控制原理分析
21折弯机的构成及工作原理(6)
22控制系统的组成(7)
23控制原理分析(12)
24本章小结(18)
3控制系统的分析与设计
31控制系统的硬件平台(19)
32控制系统的软件架构(21)
33控制流程分析(25)
34本章小结(27)
4控制系统的实现
41基于NCUC总线协议的WDM驱动程序的开发(28)
42编码器数据处理(34)
43应用层与驱动层内存共享的实现(37)华中科技大学硕士学位论文
44控制算法在驱动层的实现(39)
45本章小结(41)
5实验及应用分析
51折弯机运行测试分析(42)
52控制系统的应用(44)
53本章小结(45)
6总结与展望
61全文总结(46)
62研究展望(46)
致谢(48)
参考文献(49)
附录
1：作者攻读硕士学位期间发表的论文(52)