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免费下载《机械工程控制基础》1-10章教案

  • 资源类别:教案
  • 资源分类:电子电工
  • 适用专业:机械工程控制基础
  • 适用年级:大学
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  • 文件大小:1.74MB
  • 上传时间:2018/6/22 23:37:28
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资料简介
《机械工程控制基础》1-10章教案
学时分配
总 学 时:32学时 授课学时:28学时 实验:4学时。
基础课程
先修课:大学物理、理论力学、工程数学、电工学、高等数学、机械原理。
课程性质
《机械工程控制基础》是高等工业院校机械类专业普遍开设的一门重要的技术基础课,在整个教学计划中,以主干课程的角色,起着承上启下的作用,具有十分重要的地位。本课程是一门专业基础理论课程,详述了研究对象的建模方法、系统响应分析方法,系统介绍了单输入单输出线性定常系统的时域性能分析、频域性能分析、系统的稳定性分析方法,介绍系统性能校正方法,为《机电一体化系统设计》、《机电传动控制》、《计算机控制技术》等机械电子工程专业的后续课程打下基础。
课程的主要任务
通过本课程的学习,使学生掌握经典控制理论的基本概念和基础知识, 掌握机械工程中的研究对象的建模方法;掌握一阶、二阶系统的时域性能分析和频域性能分析方法;能熟练地根据Nyquist图、Bode图判断系统的稳定性;掌握系统性能校正方法;使学生能分析系统的性能,能改进或设计简单的控制系统。

第1章 绪论
第2章 机械工程控制论的数学基础
第3章 系统的数学模型
第4章 系统的时域分析
第5章 根轨迹法
第6章 系统的频率特性分析
第7章 系统的稳定性
第8章 系统的性能校正
第9章 离散控制系统的分析与校正
第10章 机械工程控制系统的计算机仿真与辅助设计

第一次课
第1章 绪论
基本内容 介绍控制论的研究对象与任务,控制系统的分类及控制论的发展史。使学生能以控制、系统的观点而不是静止、局部的观点去看待一个机械工程系统,培养学生从整体的而不是分散的角度,从整个系统中信息传递,转换和反馈等角度来分析系统的“动态行为”。
重点难点
自我
测验 1控制工程论的研究对象和任务?
2什么是反馈?
3对控制系统的基本要求使什么?
作业
1.1机械控制基础的研究对象、课程的基本任务、控制系统的基本要求
一、机械控制基础的研究对象 : 系统、输入、输出
1、 自动控制系统基本组成
控制器 能够对控对象起控制作用的设备总称。
控制对象 被控制的机器设备或生产过程。
系统的输入 作用于系统的激发信号,其中包括参考输入 (激励信号)和扰动输 入。
要求:1.保持系统的输出只参考输入指定的数值
2.保持系统的输出尽量不受扰动的影响。
系统输出 指控制系统所要控制的物理量,表征对象或过程的状态的特性 。
2、典型闭环控制系统的框图的构成
二、课程的基本任务
研究系统、输入、输出之间的动态关系
三、控制系统的基本要求: 稳、快、准
……
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  • 《机械工程控制基础》1-10章教案
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