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免费下载毕业论文-基于结构光的三维物体重建

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资料简介
毕业论文-基于结构光的三维物体重建,共35页。
摘 要
在过去的十年里,数字摄影已经进入价格低廉的潮流之中,微型照相机成 为常规的电子消费品。数字投影是准备朝着相同的方向发展,各种供应商开始 提供 小型的,低价的投影仪。这样就导致了主动成像在计算机图形学领域里成为一个 复兴的令人感兴趣的主题。主动成像需要的仪器设备是扫描仪,而扫描仪可分为 被动扫描与主动扫描。由于被动方法需要与被测物体的表面发生接触,并且会涉 及到复杂的匹配技术和轮廓提取技术,所以本文采用基于结构光的主动扫描方法, 这种方法需要的主要仪器设备为一台照相机和一台投影仪。首先搭建好 3D 扫描 装置,完成照相机和投影仪的标定工作,然后通过格雷编码生成结构光序列,充 分利用投影仪的性能,构建高精度的三维物体模型。
关键字:结构光,格雷编码,三维重构
目录
摘要 II
Abstract III 1
选题背景 1
11 三维扫描技术 1
111 被动方法 1
112 主动方法 2
2 基本原理 4
21 透视投影和针孔模型 4
22 几何描述 4
221 点和向量 5
222 直线和射线的参数表达 5
223 平面的参数化表达 6
224 平面的隐式表达 6
225 直线的隐式表达 7
23 三角重构 8
231 线与面的交点 8
232 直线与直线求交 9
24 坐标架系统 10
241 图像坐标和针孔照相机 11
242 理想针孔照相机 11
243 一般的针孔相机 12
244 对应于图像上点的直线 13
245 与图像中直线对应的平面 13
3 实验论述 14
31 实验器材 14
311 器材目录 14
312 器材介绍 14
32 照相机和投影仪的标定 19
33 结构光 22
34 操作步骤 23
4 结果分析 26
5 结论 28
致谢 29
参考文献 30
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