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毕业设计-近距离自动移动式机械手臂设计——气压驱动式，共31页，13664字，附开题报告、英文翻译、设计图纸。
摘 要
机械手是能够模仿人手动作，并按设定程序、轨迹和要求代替人手抓（吸）取、搬运工件或工具或进行操作的自动化装置，它能部分的代替人的手工劳动。较高级型式的机械手，还能模拟人的手臂动作，完成较复杂的作业。在机械制造业中，机械手已被广泛应用，从而大大地改善了工人的劳动条件，显著的提高劳动生产率，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。在我国，工业机械手近年来有较快的发展，投入了大量的人力物力加以研究和应用，并且很好的效果。本课题主要研究的问题是“近距离自动移动式机械手臂设计——气压驱动式”。设计包括两大方面，其中之一是自动行走部分，另一部分为手臂的运转。采用同一驱动能源——气泵。行走部分可以采用气压马达带动两轮转动。气压泵固定在某处，用一根软管将泵与马达相连，马达安装在行走装置中。运动手臂的直线运动用气缸来实现，旋转运动用气压马达来实现。行走的时候手臂不动，手臂运动的时候，行走部分停止运动。
关键词 机械手 气压驱动 自动移动 气泵

目 次
1引言（或绪论）… 1
1.1 机械手及其组成 1
1.2机械手的分类… 2
1.3应用机械手的意义… 3
1.4机械手的发展概况… 3
2机械手的设计……… 5
2.1机械手设计的总体方案………5
2.2机器人的规格参数…6
2.3气动部件设计的简要分析…… 7
3机械手的计算…… 17
3.1设计手臂结构应注意的问题…17
3.2小车的设计及计算…… 23
4机械手臂的工作原理…… 21
4.1气动原理图…… 25
4.2电磁铁动作程序表…… 27
4.3机械手的缓冲和定位…… 28
结论 ……… 29
致谢 ……30
参考文献…31