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毕业论文-电机驱动控制器的设计，说明书共48页，19206字。
摘要
本课题主要提出了电机驱动控制器的设计方案，对直流电机的工作方式和原理做了详细的介绍。这次电机驱动控制器选用的是DSPTMSLF2407，文中对TMSLF2407控制器的特点及控制过程做了比较详细的分析，以及在直流电机驱动控制系统中的作用也做了阐述。该设计方案主要是从硬件和软件方面运用PWM对直流电机进行控制，实现直流电机PWM变频调速和反馈PID控制。
硬件部分论述了整体方案，然后对系统的位置检测、速度检测、电流检测、PWM信号产生等方面做了阐述。在此基础上提出了基于DSPTMSLF2407直流电机驱动设计方案，并进行系统的软件设计，使软件能够和硬件匹配来达到设计任务要求。
关键词：直流电机；TMSLF2407；PWM；PID

目录
第一章 概述 1
1.1课题背景 1
1.2国内外现状 2
1.3电机DSP控制器系统的必要性和可行性 3
1.4内容提要 4
第二章DSP与直流电动机介绍 5
2.1直流电动机的机构 5
2.2直流电动机的工作原理 6
2.3直流电机的调速控制方法 7
2.4 DSP介绍 9
2.5 DSP电机控制产生的问题 10
第三章 电机控制系统的硬件设计 12
3.1系统整体结构 12
3.2双闭环调速系统的设计 13
3.3系统的电路图 15
3.4小结 24
第四章 电机控制系统的软件设计 25
4.1软件整体设计论述 25
4.2主程序 25
4.3中断服务程序设计 27
结束语 34
致谢 35
参考文献 36
附录 38