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毕业设计-小型反铲式单斗液压挖掘机工作装置设计，共45页，11465字，附三维图纸、任务书
本设计的主要内容为：
1．拟定挖掘机挖掘动作的结构方案；
2. 按照方案的要求进行结构参数的计算及工艺参数的选择；
3. 关键零部件的设计计算；
4．根据参数查找结构设计方面的书籍，进行工作装置整体结构设计。
本设计的基本要求如下：
1．掌握挖掘机动臂、斗杆、铲斗的结构参数的计算及各工艺参数的选择；
2．掌握利用装配图、零件图表达设计意图。
重点研究的问题
本设计的重点研究问题有两个：
1．工作装置结构设计。对各种实现方案进行对比，从中选择最佳结构；
2．挖掘动作实现方案设计。对挖掘机工作装置可达工作空间的分析。

内容提要：
小型液压挖掘机工作装置的设计。
液压挖掘机是一个周期性作业的自行式土方机械，其工作运动包括铲斗、斗杆和动
臂的动作，平台的回转及整机的移动。它的基本作业过程是；铲斗切削土壤并将土壤装
入斗内。铲斗装满后动臂和斗杆动作，将其提升到适当高度，然后平台回转至卸土位置
进行卸土（转斗）。铲斗卸空后再回转下降到原来的位置进行下次挖掘以此循环。当完
成一段土方后机器行走移位，以便继续工作。液压挖掘机整机可分为：工作装置、回转
平台、行走底盘三大部分。工作装置的主要任务是完成挖掘、提升、卸载等动作。工作
装置设计是否合理，选配是否恰当，直接关系到挖掘机的作业范围、挖掘力和生产率。
应用最多的是反铲作业装置，其基本结构都是采用三组液压缸（动臂油缸、斗杆油缸、
铲斗油缸）。这三组油缸可以单独动作，也可以同时动作（复合动作）。如斗杆油缸伸出
做挖土动作时，铲斗油缸可做伸出或缩回动作以调整切削角度，充分发挥挖掘力，使挖
掘动作顺利完成。要保证挖掘机动臂、斗杆和铲斗既可以各自单独动作，又可以互相配
合实现复合动作。工作装置的动作和转台的回转既可以单独进行，又能做复合动作，以
提高挖掘机的生产率。通过本次设计能达到以综合训练为目的，有利于培养学生独立工
作能力，巩固和提高所学知识,增强学生机械创新的设计能力。

目 录
摘 要 1
Abstract 2
1绪 论 4
1.1本课题的目的和意义 4
1.2国内外液压挖掘机的发展情况 4
1.3设计概述 5
2总体方案 7
2.1设计任务 7
2.2工作装置设计原则 7
2.3液压挖掘机的总体结构 7
2.4整体设计 8
3工作装置的设计 11
3.1 工作装置总体方案的选择 11
3.2工作装置结构尺寸的确定 15
4工作装置的强度校核 19
4.1挖掘力的计算 19
4.2工况的选择 19
4.3力的计算 20
4.4斗杆、动臂的强度校核 24
5工作装置零件建模与整机装配 29
5.1工作装置零件建模 29
5.2整机装配 31
6结 论 33
参考文献 34
致 谢 35

摘 要
液压挖掘机是工程机械的重要产品之一，具有较高的技术含量。工作机构是液压挖掘机的主要装备，机构各铰点以及其具体结构的设计将是决定工作机构性能水平的重要因素，决定了液压挖掘机的工作性能，影响其最终使用性能的好坏，所以对液压挖掘机工作机构的研究是十分有必要的。利用SolidWorks软件先建模后分析，可以大大缩短设计周期和设计工作量，能快速适应市场竞争的需求，有着重大的社会价值和经济价值。
本次设计完成的主要任务有：
1）挖掘机工作机构类型的综合分析和选用；
2）液压挖掘机工作装置的结构设计和尺寸计算；
3）工作装置部分的液压系统设计；
4）对主要零部件进行力学分析和计算；
5）驾驶室、三组油缸、铲斗、动臂、斗杆、摇杆的三维建模；
6）挖掘机整体建模与装配设计；
关键词： 液压挖掘机；工作机构；液压系统；力学分析；

The Design and Motion Analysis of Hydraulic Excavator's Working Mechanism
Abstract
The hydraulic excavator is one of the most important construction machineries, and includes the higher technical specification. Working device is the main equipment of the Hydraulic Excavator. The design of hinge points and concrete structures is an important factor which has a decisive influence on the use of working device. And it affects the quality of the end-use performance. Therefore, the research of the hydraulic excavator is necessary. Motion simulation is down after modeling by SolidWorks .This method of design can greatly reduce the design cycle. Also it can quickly adapt to the needs of market competition, has significant social value and economic value.
Main contents contained in the article are following:
1) The comprehensive analysis and selection of excavator working mechanism type;
2) The structure design and size calculation of hydraulic excavator working equipment;
3) The hydraulic system design of working device;
4) The analysis and calculation of the ma the typical parts;
5) The 3D modeling of operator cab, three groups of oil cylinder, bucket, boom, arm and bucket;
6) Excavator overall modeling and assembly design;
Key Words：Hydraulic Excavator；Working Device；Hydraulic System；Mechanical Analysis；Motion Analysis

设计概述
本设计为液压挖掘机工作机构设计。液压挖掘机的类型较多，其工作装置又可分为正铲式和反铲式。由于目前市场上中、小型挖掘机大多采用反铲式，只有一些大型挖掘机和有特殊要求的挖掘机才采用正铲式，所以本次设计的挖掘机类型为反铲式单斗液压挖掘机。
本次设计的任务是设计一个标准斗容为0.92m3，挖掘Ⅳ级及以下土壤的液压挖掘机。它属于中型液压挖掘机，主要设计挖掘机的工作装置。