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毕业设计-仿真式多自由度云台结构设计，共33页，15128字，附设计图纸、外文翻译
摘要：
本次毕业设计是设计闭路电视监控系统中的前端设备——数控云台，此设计根据数控云台的工作环境、机械指标、设计参数和主要技术要求，采用室内智能球型云台。球型外壳能减少灰尘及各种干扰，日常维护方便，可达到隐蔽监视的目的，云台在水平方向可连续350无级变速扫描，并设有设置摄像点的功能。本设计介绍了数控云台的传动原理、结构特点和功能，并对步进电机的特点作了简单的介绍。
关键词：闭路电视系统 数控云台 步进电机

ABSTRACT：
This graduation project is to design a numerical control (NC) sputnik of the closed-circuit video tape system.The project based on the work condition's、the mechanical guideline、the design parameter and the primary technical acquirements.The intellectual spherical sputnik for indoor was applied to the project.The spherical husk can reduce dust and all kinds of disturb,it is easy to maintain,it can spy in hidden place.In horizon,it can successively scan a round in sleepless timing,and have the function of Preset Positions.The project introduce drugging principle construction features and the function of NC sputnik.It simply introduce repeating motor.
KEYWORDS:
Closed-circuit videotape system, Numerical control sputnik, stepping motor

目录
摘要.………………………………………………………………………………………………1
前言.………………………………………………………………………………………………2
第一章 绪论.………………………………………………………………………………….3
第二章 产品的技术指标和技术参数……………………………………………….4
第一节 数控云台的技术指标..……………………………………….…………..4
第二节 可行性论证及技术经济分析………………………………..………….4
第三章 云台总体方案的设计……...……………………………………………….….5
第一节 云台设计方案的提出…...……………………………………………...5
第二节 云台设计方案的论述.……………………………………………….....5
第四章 机械部分的设计………...…………………………………………………….....7
第一节 步进电机的选用………………………………………………….…….....7
第二节 减速机构传动系统设计………………………………………………....9
第三节 轴的设计……………………………………………………………….....14
第四节 轴承的设计…………………………………...………………………......15
第五章 总结………….……………………………………………………………………...18
第六章 外文翻译…………………………………………………………………………..19
附录一 英文文献翻译……………………………………………………………19
附录二 英文文献原文……………………………………………………………23
第七章 参考资料………………………..………………………………………………....32

云台的设计参数和技术指标：
（1）控制轴：两旋转轴，点位控制，水平Z轴，垂直X轴;
（2）行程：Z轴，0°—350°；X轴，－45° —45°;
（3）速度：Z轴350°/s—700°/s,X轴15°/s－90°/s
（4）供电：AC220V或DC12V
（5）负载：3kg
（6）脉冲当量：0.5度/脉冲