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毕业设计-基于单片机的智能车控制系统研究，共45页，17651字，附外文翻译、答辩PPT、仿真图、程序
摘 要
本论文以单片机为核心实现智能车控制系统的设计，并采用无线遥控器实现对智能车的实时控制。当无线遥控器功能按键按下时，无线发射器将按键信号以编码的形式发射出去，智能车上的无线接收器对信号接收，放大发射信号然后解调出TTL电平信号送至单片机进行处理，单片机通过比较和识别接收来的无线遥控编码执行相应的遥控功能，从而实现智能车的前进，后退，左右转等基本功能。同时采用1602LCD实现对智能车工作状态的实时显示，显示内容包括显示智能车行驶时间、行驶距离、平均速度以及各速度区行驶的时间。此外，还加入了温度传感器DS18B20与时钟芯片DS1302实现对智能车的实时环境，温度，进行检测，时间进行同步，通过测试，本文所设计的智能控制系统，实现了智能车的正常运转等功能。
关键词：无线模块，液晶显示模块，电机驱动模块，智能车，C语言

ABSTRACT
The design of the single chip microcomputer as the core of the intelligent vehicle control system, and the wireless remote control to realize the real-time control of the intelligent vehicle. When the wireless remote control function when a button is pressed, a wireless transmitter will be key to code signal is emitted, the wireless receiver on the intelligent vehicle to signal receiving, amplifying signal and demodulate the TTL signal is sent to the single chip computer for processing, the single-chip implementation of the remote control function by the corresponding wireless remote control code comparison and identification to accept, and the realization of intelligent vehicle forward, backward, turn around and other basic functions. At the same time, using 1602LCD to achieve the real-time display of the working state of intelligent vehicle, display includes display intelligent vehicle travel time, travel distance, average velocity and the velocity time zone. In addition, also joined the temperature sensor DS18B20 and clock chip DS1302 to realize the real-time environment, the intelligent vehicle detection, temperature, time synchronization, through the test, the intelligent control system is designed in this paper, the intelligent vehicle running and other functions.
KEYWORDS：Wireless module, liquid crystal display module and motor drive module, intelligent vehicle, c language

目 录
摘要 I
ABSTRACT II
第一章 绪论 3
1.1 研究背景 3
1.2 研究内容 4
1.3 发展方向 4
1.4 本章小结 5
第二章 系统硬件设计 6
2.1 整体设计方案 6
2.1.1 整体方案设计思路 6
2.1.2 整体方案的流程图 6
2.2 控制模块 7
2.2.1 基本介绍 7
2.2.2 特性参数 9
2.3 遥控模块 10
2.3.1 PT2262/2272简介 10
2.3.2 PT2262管脚说明 11
2.3.3 PT2272管脚说明 12
2.4 直流电机 13
2.4.1 直流电机简介 14
2.4.2 直流电机工作原理 14
2.4.3 直流电机相关参数 15
2.5 驱动模块 16
2.5.1 H桥驱动电路简介 17
2.5.2 H桥驱动电路工作原理 18
2.5.3 L298N简介 20
2.6辅助模块 21
2.6.1 显示模块 21
2.6.2 温感模块 22
2.6.3 时钟模块 24
2.7 本章小结 26
第三章 电路设计与仿真 27
3.1 仿真软件简介 27
3.1.1 Keil简介 27
3.1.2 protues简介 27
3.1.3 STC_ISP_V480简介 28
3.2 显示模块设计 30
3.2.1 显示模块仿真图 30
3.2.2 显示模块流程图 31
3.3 无线模块设计 32
3.3.1 无线模块仿真图 32
3.3.2 无线模块流程图 32
3.4 直流电机驱动电路设计 33
3.4.1 直流电机驱动电路仿真 33
3.4.2 直流电机驱动电路流程图 34
3.5 本章小结 35
第四章 总结与展望 36
参考文献 37
致 谢 40
毕业设计小结 41
附 录 42

研究内容
本设计以直流电动机为主驱动，通过无线发射和无线接收模来采集各类信息，送入主控单元STC89C52单片机处理数据后完成相应动作，以达到自身控制。设计主要以简易智能机器人为开发平台，选择通用、价廉的STC89C52单片机为控制平台，选择常见的电机模型车为机械平台，通过细化设计要求，结合传感器技术和电机控制技术相关知识实现智能车的各种功能。设计完成以外线遥控组成的硬件模块结合软件设计组成多功能智能车，共同实现智能车的前进倒退、转向行驶，电机驱动电路采用H桥驱动模块一双L298步进直流电机驱动板，包括4个三极管和一个电机来使驱动，后由控制单元处理数据后通过编程有序合理的将各模块信号整合在一起并完成相应动作，实现了智能控制,达到设计目标。
指导思想和目的要求
智能车是一个集环境感知、规划决策、多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统，它集中运用了计算机、现代传感、信息处理等技术。通常具有自动驾驶，自动变速，甚至具有自动识别道路的功能。
智能小车可以分为三部分：传感器部分、控制器部分和执行器部分。本论文设计以单片机为核心重点研究智能车的控制系统。控制器通过接收传感器部分传递过来的信号，根据预先写入单片机的决策系统，对智能车的运行方式进行调整并将控制信号输出给执行器。
主要技术指标
1. 熟悉智能车的结构和工作原理；
2. 熟悉单片机的使用方法，设计智能车的硬件电路；
3. 利用Proteus开发平台实智能车控制器的设计。