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免费下载毕业设计-基于SPCE061A单片机的智能消防电动车设计

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资料简介
毕业设计-基于SPCE061A单片机的智能消防电动车设计,共63页,27162字
设计任务
智能小车在语音辨识下开始工作,实现自动探测火焰、智能壁障、语音报警、选择最近距离灭火。
目 录
前 言 1
1 系统方案选择与论证 1
1.1 设计任务 1
1.2 系统方案对比论证 2
1.2.1 系统总体方案设计论证 2
1.2.2 各模块方案选择与论证 3
1.3 系统各模块的最终方案 11
2 系统主要元件概述 12
2.1 主控制器--SPCE061A概述 12
2.2 电机控制部件--L298N概述 19
2.3 光电开关概述 20
2.4 火焰传感器 21
3 系统的硬件、软件的设计与实现 22
3.1 系统硬件基本组成部分的设计思想 22
3.1.1 控制部分 22
3.1.2 检测部分 22
3.1.3 功能实现部分 23
3.1.4 电源电路 23
3.2 主要单元电路的电路图和说明 24
3.2.1 小车动力及主控制器电路图 24
3.2.2 检测部分的单元电路图 26
3.2.3 功能实现部分 28
4 系统的软件设计 31
4.1 系统主程序流程图 31
4.2 避障碍模块流程图 32
4.3 火焰传感器模块及灭火模块流程图 32
4.4 语音模块详细设计及流程图 33
4.5 声光报警模块流程图 34
5 开发工具、安装、调试过程 36
5.1 开发工具 36
5.1.1 μ’nSP? IDE的安装 37
5.2 编译连接与调试仿真 38
结 论 39
致 谢 40
参考文献 41
附录A 主要元器件清单 42
附录B 程序清单 43
附录C 系统电路图 53
前 言
本智能车控制系统采用凌阳公司生产的16位单片机SPCE061A作为核心控制单元,自主构思控制方案及系统设计,包括传感器信号采集处理、电机动力驱动、灭火控制等。系统按照功能划分为:声光报警模块、单片机模块、避障碍模块、语音控制模块、直流电机驱动模块、灭火模块等。
这篇论文中,我通过对智能车整体方案、电路参数的介绍,详尽地阐述了我的设计思想,具体表现在电路的设计,以及程序编写,而对单片机具体参数的调试也让我付出了艰辛的劳动。这篇论文是我经长期努力后的成果。在平时的设计中花费了大量时间和精力。
在准备设计的过程中,我涉猎控制、传感技术、汽车电子、电气、计算机、机械等多个学科,这次设计对我的知识融合起到非常大的作用,大大提高了我的理论水平和实际动手能力,对以后的工作有非常大的帮助。
在此要诚挚感谢给我指导的各位老师和同学,我的成果离不开学校的大力支持及指导老师的悉心教导。
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