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毕业设计-基于EM78P156E单片机单片机障碍物检测设计，共20页，4294字
毕业设计的要求：
1、内容完整
2、主题突出
3、实事求是
4、科学严谨
内容：
1、系统的硬件设计
2、系统的软件设计
3、系统功能验证
主要参考资料：
1、罗亚非.凌阳十六位单片机应用基础[M].北京：北京航天航空出版社，2001
2、张毅坤.单片微型计算机原理及应用，西安电子科技大学出版社 1998
3、余锡存 曹国华.单片机原理及接口技术[M].陕西:西安电子科技大学社,2000.7

摘要
在科学技术飞速发展的今天，单片机也日新月异，迅速发展。目前，他不仅在工业上有极广泛的应用，而且已普遍地渗透到国民经济各个部门，单片机具有体积小、功能强、成本低、应用面广等优点，可以说，智能控制与自动控制的核心就是单片机。目前，一个学习与应用单片机的高潮在全社会大规模地兴起介绍使用基于单片机控制红外编码探测障碍的方案及实现的方法，以解决使用红外线自动感知障碍设备时出现的接收设备本身主动发送信号的干扰问题。该方案已应用于一种单片机控制的自动给液器中，能有效抵抗干扰信号，并稳定地运行于各种不同的场合；该方案也可应用在以无线电波和超声波为介质的障碍物测量中。
关键词 单片机 红外 编码 探测 抗干扰

目 录
第1章 探测障碍的原理 1
1.1 探测障碍的简介 1
1.2 探测障碍的原理图 1
第2章 电路设计 2
2.1 红外编码探测障碍电路设计 2
2.2 NB0038内部结构 2
第3章 单片机通过红外线发射进行编码 3
第4章 编码脉冲的产生和接收......8
4.1 编码“1”脉冲产生和接收 8
4.2 编码“0”脉冲产生和接收 9
第5章 抗干扰能力分析...........11
第6章 编码的方案.12
总 结 13
主要参考文献 14
致 谢 15