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毕业设计-小型回旋臂式起升机设计，共54页，15607字，附设计图纸。可以0-360度回转，依靠电动葫芦起升的起重机，具有高效，轻巧的优点。资料包括设计说明书，装配图和布置图。
摘要：小型回旋臂式起升机是由立柱、回转臂、悬臂驱动装置和电动葫芦组成。立柱下端底座通过地脚螺栓固定在混凝土基础上，由电机带动减速机驱动装置使悬臂回转，电动葫芦在悬臂工字钢上作往返运行作业。它的特点有：自重轻，旋臂长，起重量大，安装、操作、维修简单。它们完全独立，是一种理想的工作岗位起重机，并适用于室外的货场和装卸平台。定柱占地面积小。对于起升空间非常小的情况下也能获得最大的起升高度。
关键词：自立式 悬臂 起重机

目录
中文摘要……3
英文摘要……4
1 绪论5
2 设计任务………………6
3 设计计算………………6
3.1 设计方案的确定…6
3.2 工字梁的选取及校核…………………7
3.2.1 工字梁的受力分析………………7
3.2.2 工字梁的最大弯矩………………8
3.2.3.工字钢刚度计算…………………9
3.3 主轴的设计计算及校核………………9
3.3.1轴的材料选择10
3.3.2轴的结构设计10
3.3.3轴的尺寸的设计计算……………10
3.3.4轴的强度校核12
3.4 轴承的选择与校核12
3.5 回转驱动的设计计算…………………13
3.5.1 回转电机的选择…………………13
3.5.2 减速器的设计计算………………14
3.5.2.1 选取行星齿轮传动的传动类型和传动简图……14
3.5.2.2 配齿计算14
3.5.2.3 初步计算齿轮的主要参数…15
3.5.2.4 啮合参数计算………………16
3.5.2.5 确定各齿轮的变位系数X…17
3.5.2.6 几何尺寸计算………………18
3.5.2.7 装配条件的验算……………21
3.5.2.8 传动效率的计算……………22
3.5.2.9 齿轮强度验算………………22
3.5.3 开式齿轮设计计算………………26
3.5.3.1 选定齿轮类型及基本参数…26
3.5.3.2按齿面接触强度计算………27
3.5.3.3 按齿根弯曲强度设计………28
3.6 电动葫芦的设计计算…………………30
3.6.1 起升机构的设计计算……………30
3.6.1.1钢丝绳的计算………………30
3.6.1.2 卷筒结构及尺寸计算与选择31
3.6.1.3 起升电动机选择……………32
3.6.1.4传动系统设计及计算………35
3.6.1.4.1高速级齿轮设计………35
3.6.1.4.2 低速级齿轮设计………39
3.6.2行走机构的设计计算……………43
3.6.2.1运行机构方案设计…………43
3.6.2.2车轮的选择校核……………43
3.6.2.3轨道的选择…………………44
3.6.2.4运行机构电动机及制动器的选择………………45
3.6.2.5运行机构减速装置的设计计算…………………47
3.7 地脚螺栓的校核…48
3.8 有限元分析………49
结论…………52
谢辞…………52
参考文献……53

2 设计任务
1．在掌握塔式起重机主要结构的基础上，设计定柱旋臂式起升机的整体机械结构；
2．整机的主要参数要求：回转角度0~360°，起重量1t，起升高度4.5m，悬臂长3m；
3．整机底部固定，设计塔架、电动葫芦及回转机构；
4．进行机构运动方案的设计和论证，计算各部分尺寸，对关键零部件有限元分析；
5．采用AutoCAD软件绘制装配图，手工绘制零件工作图；
6．收集整理毕业设计材料，完成毕业论文的撰写